[发明专利]一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪

摘要

本发明涉及的是一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，它包括机体、无损检测机构、清理机构、定位结构、控制机构、可视化监视结构、数据处理器，机体两侧设置驱动轮，定位机构的云台相机和激光雷达安装于机体顶部前端，可视化监视结构的摄像头安装于机体底部，机体底部还安装有双导轨；无损检测机构的电磁超声探头安装于探头起落架下端，探头起落架设置于垂直升降机构上，垂直升降机构固定于第一直角滑台上，第一直角滑台与双导轨滑动连接；清理机构的清理风机通过第二直角滑台安装，第二直角滑台与双导轨滑动连接，清理刷与电磁超声探头沿双导轨前后设置，本发明在清理刷将焊缝清理后，电磁超声探头进行检测，可实现非接触检测。

主权项

1.一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，其特征在于：这种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪包括机体（13）、行走机构、无损检测机构、清理机构（7）、定位结构、控制机构（3）、可视化监视结构、数据处理器，机体（13）两侧设置驱动轮（4），定位机构的云台相机（2）和激光雷达安装于机体（13）顶部前端，可视化监视结构的摄像头安装于机体（13）底部，机体（13）底部还安装有双导轨（8），控制机构（3）分别控制行走机构、无损检测机构、清理机构（7）；无损检测机构包括电磁超声探头（6）、垂直升降机构（24）、第一直角滑台（9）、探头起落架（14），电磁超声探头（6）安装于探头起落架（14）下端，探头起落架（14）设置于垂直升降机构（24）上并沿垂直升降机构（24）上下移动，垂直升降机构（24）固定于第一直角滑台（9）上，第一直角滑台（9）与双导轨（8）滑动连接；清理机构（7）包括清理刷（18）、清理风机（19）、第二直角滑台（20），清理风机（19）通过第二直角滑台（20）安装，清理刷（18）上端升降筒与升降杆螺纹连接，升降杆连接微型电机（17），第二直角滑台（20）与双导轨（8）滑动连接，清理风机（19）的吸尘口靠近清理刷（18），清理风机（19）具有储存室，清理刷（18）与电磁超声探头（6）沿双导轨（8）前后设置，清理刷（18）将焊缝清理后，电磁超声探头（6）进行检测。