[发明专利]一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪

权利要求书

1.一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，其特征在于：这种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪包括机体（13）、行走机构、无损检测机构、清理机构（7）、定位结构、控制机构（3）、可视化监视结构、数据处理器，机体（13）两侧设置驱动轮（4），定位机构的云台相机（2）和激光雷达安装于机体（13）顶部前端，可视化监视结构的摄像头安装于机体（13）底部，机体（13）底部还安装有双导轨（8），控制机构（3）分别控制行走机构、无损检测机构、清理机构（7）；无损检测机构包括电磁超声探头（6）、垂直升降机构（24）、第一直角滑台（9）、探头起落架（14），电磁超声探头（6）安装于探头起落架（14）下端，探头起落架（14）设置于垂直升降机构（24）上并沿垂直升降机构（24）上下移动，垂直升降机构（24）固定于第一直角滑台（9）上，第一直角滑台（9）与双导轨（8）滑动连接；清理机构（7）包括清理刷（18）、清理风机（19）、第二直角滑台（20），清理风机（19）通过第二直角滑台（20）安装，清理刷（18）上端升降筒与升降杆螺纹连接，升降杆连接微型电机（17），第二直角滑台（20）与双导轨（8）滑动连接，清理风机（19）的吸尘口靠近清理刷（18），清理风机（19）具有储存室，清理刷（18）与电磁超声探头（6）沿双导轨（8）前后设置，清理刷（18）将焊缝清理后，电磁超声探头（6）进行检测；

机体（13）为箱体，行走机构包括行走驱动电机（5）、两个驱动轮（4）、两个万向轮（1），行走驱动电机（5）位于机体（13）前端底部，驱动轮（4）位于机体（13）前端两侧，两个万向轮（1）位于机体（13）后端，控制机构（3）、数据处理机构、电池设置于机体（13）内；

垂直升降机构（24）上部装配升降伺服电机一级直角减速器（22）、第一精密步进电机（21），第一精密步进电机（21）控制探头起落架（14）上下移动，第二精密步进电机（23）控制第一直角滑台（9）在双导轨（8）上前后行进；探头起落架（14）为六边形三角支架，由滑块一侧固定两块安装板构成，每块安装板下端具有安装孔，两块安装板上的安装孔一一对应。

2.根据权利要求1所述的用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，其特征在于：所述的电磁超声探头（6）由动圈磁铁（15）、线圈（16）、柔性电路板构成，动圈磁铁（15）选用材料为铷铁硼永磁体；线圈（16）采用曲折线圈，带有弧度；柔性电路板为光刻技术制成，为一体化电路板。