[发明专利]船舶方向盘快速轮的装配机

摘要

本发明涉及船舶相关领域，特别涉及船舶方向盘快速轮的装配机，包括有底座，还包括有轴承及助力球上料工位、安装工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位和定位治具，所述定位治具安装在底座的中间位置，助力球上料工位、安装工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位沿着定位治具圆周方向依次安装在底座上，所述轴承及助力球上料工位包括有用于轴承和助力球上料的第一机械臂，安装工位包括有用于组装工件的装配机械臂，卡箍上料及工件卸料工位包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二机械臂，定位工位包括有定位机械臂，解决装配耗时问题提高产量，通过设备的往复运动降低残次品的数量。

主权项

1.船舶方向盘快速轮的装配机，包括有底座（6），其特征在于：还包括有轴承及助力球上料工位（1）、安装工位（2）、卡箍上料及工件卸料工位（3）、定位工位（4）和定位治具（5），所述定位治具（5）安装在底座（6）的中间位置，轴承及助力球上料工位（1）、安装工位（2）、卡箍上料及工件卸料工位（3）、定位工位（4）沿着定位治具（5）圆周方向依次安装在底座（6）上，所述轴承及助力球上料工位（1）包括有用于轴承和助力球上料的第一机械臂（1a）、轴承上料器（1b）和助力球上料器（1c），轴承上料器（1b）和助力球上料器（1c）分别设置在第一机械臂（1a）的一侧，安装工位（2）包括有用于组装工件的装配机械臂（2a），卡箍上料及工件卸料工位（3）包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二机械臂（3a）、卡箍上料组件（3b）和工件卸料滑槽（3c），卡箍上料组件（3b）和工件卸料滑槽（3c）分别设置在第二机械臂（3a）的一侧，定位工位（4）包括有用于辅助第一机械臂（1a）和第二机械臂（3a）的定位机械臂（4a）；所述第一机械臂（1a）和第二机械臂（3a）结构设置相同均包括有推进气缸（1a1）、滑轨（1a2）、滑块、滑板（1a4）、第一分度盘（1a5）、电动滑台（1a6）和机械夹爪（1a7），所述滑轨（1a2）呈水平状态安装在底座（6）上并且滑轨（1a2）朝向定位治具（5）方向延伸，滑块安装在滑板（1a4）的底端并且滑块与滑轨（1a2）滑动配合，推进气缸（1a1）呈水平状态安装在底座（6）上，推进气缸（1a1）的输出端与滑板（1a4）的一侧连接并且推进气缸（1a1）的输出端朝向定位治具（5）方向延伸，所述第一分度盘（1a5）固定安装在滑板（1a4）的顶端，电动滑台（1a6）竖直安装在第一分度盘（1a5）的输出端，电动滑台（1a6）的滑块上设置有第一支架，机械夹爪（1a7）呈竖直状态安装在第一支架上。