[发明专利]机器学习装置、伺服电动机控制装置、伺服电动机控制系统以及机器学习方法有效
| 申请号： | 201810771452.8 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109274314B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 於保勇作;园田直人 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P23/00;H02P23/24 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器学习装置、伺服电动机控制装置、伺服电动机控制系统以及机器学习方法。机器学习装置针对具备非线性摩擦补偿器的伺服电动机控制装置进行机器学习，其具备：状态信息取得部，通过使伺服电动机控制装置执行预定的程序，从伺服电动机控制装置取得状态信息，该状态信息包含至少包含位置偏差的伺服状态以及非线性摩擦补偿部的修正系数的组合；行为信息输出部，向伺服电动机控制装置输出行为信息，该行为信息包含在状态信息中包含的修正系数的组合的调整信息；回报输出部，输出基于状态信息中包含的位置偏差的强化学习中的回报的值；价值函数更新部，根据通过回报输出部输出的回报的值、状态信息以及行为信息来更新行为价值函数。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 学习 装置 伺服 电动机 控制 控制系统 以及 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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