[发明专利]可更换末端器械的操作臂在审
申请号: | 201810769940.5 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN109009456A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/37 | 分类号: | A61B34/37 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种可更换末端器械的操作臂,包括:连接组件、驱动组件及末端器械,末端器械与所述连接组件相连接,包括夹持部及与所述夹持部连接的夹持驱动组件,所述夹持驱动组件与所述驱动组件连接,以驱动所述夹持部配合夹持,并且所述夹持驱动组件与所述驱动组件可拆卸连接。 | ||
搜索关键词: | 驱动组件 末端器械 夹持 夹持部 连接组件 操作臂 可更换 可拆卸连接 驱动 配合 | ||
【主权项】:
1.一种可更换末端器械的操作臂,其特征在于,包括:连接组件;驱动组件;末端器械,与所述连接组件相连接,包括夹持部及与所述夹持部连接的夹持驱动组件,所述夹持驱动组件与所述驱动组件连接,以驱动所述夹持部配合夹持,并且所述夹持驱动组件与所述驱动组件可拆卸连接。
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