[发明专利]一种自动泊车方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810769208.8 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108944915A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡述庭;李丰;陈锦杰;刘坤;苏子洋 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动泊车方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括对车辆周围的环境进行扫描，获取车辆周围的物体相距车辆的距离信息；依据距离信息实时构建二维地图，并获取车辆在二维地图中的当前位置信息；依据二维地图确定出目标区域，并依据当前位置信息及目标区域所在的位置信息确定泊车路径；控制车辆按照泊车路径进行泊车，以使车辆泊车至目标区域内。本申请能够实现对车辆的精确定位，并能够使车辆在停车环境复杂的情况下实现快速、准确泊车，为驾驶员带来很大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 二维地图 目标区域 计算机可读存储介质 车辆周围 距离信息 自动泊车 位置信息确定 车辆泊车 停车环境 构建 扫描 相距 便利 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：S11：对车辆周围的环境进行扫描，获取所述车辆周围的物体相距所述车辆的距离信息；S12：依据所述距离信息实时构建二维地图，并获取所述车辆在所述二维地图中的当前位置信息；S13：依据所述二维地图确定出目标区域，并依据所述当前位置信息及所述目标区域所在的位置信息确定泊车路径；S14：控制所述车辆按照所述泊车路径进行泊车，以使所述车辆泊车至所述目标区域内。
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