[发明专利]爪极整体磁性能在线自动化测量系统

摘要

一种爪极整体磁性能在线自动化检测系统，包括：依次设置的入料部分、爪极整体磁性能测量单元、出料部分以及设置于其间的机械手，其中：机械手接收控制单元输出的操作指令依次抓取入料部分上的待测爪极并移出爪极整体磁性能测量单元上的被测爪极，爪极整体磁性能测量单元根据控制单元的指令向爪极整体磁性能测量单元输出控制电源、接收被测爪极的感应电流并向控制单元输出检测结果。本发明通过全自动化的检测流程显著提高了爪极零件的检测效率。

主权项

1.一种爪极整体磁性能在线自动化检测系统，其特征在于，包括：依次设置的入料部分、爪极整体磁性能测量单元、出料部分以及设置于其间的机械手，其中：机械手接收控制单元输出的操作指令依次抓取入料部分上的待测爪极并移出爪极整体磁性能测量单元上的被测爪极，爪极整体磁性能测量单元根据控制单元的指令向爪极整体磁性能测量单元输出控制电源、接收被测爪极的感应电流并向控制单元输出检测结果；所述的爪极整体磁性能测量单元包括：测试座、由内而外设置于测试座上的绕线套圈、爪极装卸机构以及直流磁性能测量仪，其中：被测爪极通过爪极装卸机构和测试座实现定位和脱离，绕线套圈上并列设有分别与直流磁性能测量仪相连的测量线圈和励磁线圈且测量线圈位于被测爪极内，被测爪极的外部设有与测量线圈构成磁场回路的导磁环，直流磁性能测量仪根据控制单元的指令向爪极整体磁性能测量单元输出控制电源，励磁线圈接收来自直流磁性能测量仪的激励电压，测量线圈通过产生感生电流向直流磁性能测量仪输出感应电流，直流磁性能测量仪记录输出的励磁电流，将检测得到的感应电流换算成感应电压并将其在时间域积分得到磁感应强度，测算得到待测爪极零件的整体磁化曲线，表征爪极零件的导磁性能。