[发明专利]用于自动行走式的服务设备的运行方法在审
| 申请号： | 201810768263.5 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109254580A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | L.希伦 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动行走式的服务设备(1)的运行方法，其中，探测装置(2、3)探测环境内部的障碍物(11)，其中，根据探测装置(2、3)的探测结果建立环境的环境地图(4)，并且其中，服务设备(1)根据环境地图(4)在环境内部行进。为了确保服务设备(1)的理想运行而规定，服务设备(1)的控制装置获得有关基站(5)在环境中的空间位置的信息，其中，还确定了用于服务设备(1)向基站(5)的靠近、回转和/或对接的调转区域(6)，并且其中，在环境地图(4)中存储空间位置和调转区域(6)，其中，在调转区域(6)内部设置用于方向改变的回转点(7)，服务设备(1)在其朝基站(5)的行进运动过程中最晚且与行进路径运动的其余走向无关地在所述回转点上实施最后的方向改变，随后沿直线向基站(5)行进。 | ||
| 搜索关键词： | 服务设备 基站 环境地图 自动行走式 方向改变 探测装置 行进 回转点 存储空间位置 空间位置 控制装置 内部设置 确保服务 探测环境 探测结果 行进路径 运动过程 障碍物 回转 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动行走式的服务设备(1)的运行方法，其中，探测装置(2、3)探测环境内部的障碍物(11)，其中，根据探测装置(2、3)的探测结果建立环境的环境地图(4)，并且其中，服务设备(1)根据环境地图(4)在环境内部行进，其中，服务设备(1)的控制装置获得有关基站(5)在环境中的空间位置的信息，其中，还确定用于服务设备(1)向基站(5)的靠近、回转和/或对接的调转区域(6)，其特征在于，在环境地图(4)中存储所述空间位置和调转区域(6)，其中，在调转区域(6)内部设置用于方向改变的回转点(7)，服务设备(1)在其朝基站站(5)的行进运动过程中最晚且与行进运动的其余走向无关地在所述回转点上实施最后的方向改变，随后沿直线向基站(5)行进。
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