[发明专利]一种含有天文仪器的无人机

摘要

本发明公开了一种含有天文仪器的无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的上表面正中央安装有上顶盒，所述无人机机身前后左右四个角的位置上分别安装有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，所述第三旋翼和第四旋翼的叶轮轴之间连接有第一机梁架。本发明设置上顶盒内部的拍摄装置进行自动拍摄录制红外望远镜获取的天文数据信息视频，将光信号转换为电信号，电信号储存后通过信号信息收发器远程输送到工作人员的终端显示，人们根据拍摄的视频数据获取到天文信息，通过设计天文仪器与无人机的结合，在使用红外望远镜对天文星空做研究的时候不受高山地形的限制，让人们对天文学的研究变得更加便利。

主权项

1.一种含有天文仪器的无人机，包括无人机机身(1)，其特征在于，所述无人机机身(1)的上表面正中央安装有上顶盒(8)，所述无人机机身(1)前后左右四个角的位置上分别安装有第一旋翼(2)、第二旋翼(3)、第三旋翼(4)和第四旋翼(5)，所述第三旋翼(4)和第四旋翼(5)的叶轮轴之间连接有第一机梁架(11)，所述第一旋翼(2)和第二旋翼(3)的叶轮轴之间连接有第二机梁架(12)，所述第一机梁架(11)与第二机梁架(12)两个机梁架交叉固定在机座(9)的外侧壁上，所述第一机梁架(11)的中段固定连接在机座(9)的外表面上，所述第一机梁架(11)两端上侧分别设置有第三旋翼(4)和第四旋翼(5)两个旋翼，所述第二机梁架(12)的中段也固定连接在机座(9)的外表面上，所述第二机梁架(12)两端上侧分别设置有第一旋翼(2)和第二旋翼(3)两个旋翼，所述机座(9)安装在上顶盒(8)的下方，所述第一旋翼(2)与第四旋翼(5)的下方、第二旋翼(3)与第三旋翼(4)的下方连接有两个脚架(6)，所述脚架(6)的一侧固定安装在第一机梁架(11)的一端下表面，另一侧固定安装在第二机梁架(12)的一端下表面，所述两个脚架(6)相互对称，降落后与地面接触并稳定支撑整个无人机，所述上顶盒(8)的顶端外侧安装有红外望远镜(7)，所述上顶盒(8)的内部设置有视频拍摄和录制装置，所述上顶盒(8)的内部下侧固定设置有信号信息收发器(16)，所述红外望远镜(7)获取天文信息后，上顶盒(8)内部的拍摄装置进行自动拍摄录制红外望远镜(7)获取的天文数据信息视频，将光信号转换为电信号，电信号储存后通过信号信息收发器(16)远程输送到工作人员的终端显示，人们根据拍摄的视频数据获取到天文信息，所述红外望远镜(7)的末端位置固定安装有地磁场方向检测仪，所述红外望远镜(7)的朝向信号可以通过数据传输输送到操作终端。