[发明专利]控制方法和控制系统在审
| 申请号： | 201810764636.1 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108817634A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王翔;张钊楷 | 申请（专利权）人： | 尼玛克焊接技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/31 | 分类号： | B23K11/31;B23K11/36 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 范芳茗;刘静 |
| 地址： | 101113 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种焊钳装置的控制方法和控制系统，所述焊钳装置包括焊钳和平衡气缸，其特征在于，所述控制方法包括：获取与所述焊钳当前的工作状态对应的角度数据；自动获取与所述角度数据相对应的压力数据；每当所述焊钳的所述工作状态与所述角度数据对应时，根据所述压力数据调节所述平衡气缸内的压力，使得所述焊钳处于悬浮状态；启动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 焊钳 角度数据 焊钳装置 控制系统 平衡气缸 压力数据 悬浮状态 自动获取 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种焊钳装置的控制方法，所述焊钳装置包括焊钳和平衡气缸，其特征在于，所述控制方法包括：获取与所述焊钳当前的工作状态对应的角度数据；自动获取与所述角度数据相对应的压力数据；每当所述焊钳的所述工作状态与所述角度数据对应时，根据所述压力数据调节所述平衡气缸内的压力，使得所述焊钳处于悬浮状态；启动焊接。
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