[发明专利]一种电缆修复装置

摘要

一种电缆修复装置。涉及电缆修复设备领域。提出了一种结构精巧、稳定性好、对电缆表皮的修复效率高且可远程操控的电缆修复装置。本发明的技术方案为：包括动力源、行走小车和修复器，所述行走小车包括车架、行走驱动装置、夹持驱动装置、至少两个上压轮、至少两个下压轮和下压轮支架；所述修复器包括基础环、滑动环、驱动环、旋转驱动装置和至少两个修复组件；所述修复组件包括摄像头、径向滑轨、径向滑块、3D打印笔和进给驱动装置；所述动力源固定连接在行走小车上，用于给行走驱动装置、夹持驱动装置、旋转驱动装置、摄像头、进给驱动装置提供动力。本案从整体上具有结构精巧、稳定性好、可远程操控、可不断电作业等优点。

主权项

1.一种电缆修复装置，其特征在于，包括动力源、行走小车和修复器，所述行走小车包括车架、行走驱动装置、夹持驱动装置、至少两个上压轮、至少两个下压轮和下压轮支架；所述上压轮的一端铰接在车架的顶部、且另一端悬空，所述行走驱动装置固定连接在车架上、且用于驱动上压轮旋转，至少两个所述上压轮相联动；所述夹持驱动装置连接在车架内，所述下压轮支架设于车架内、且在夹持驱动装置的驱动下做直线升降运动，所述下压轮的两端铰接在下压轮支架的顶部、且位于上压轮的正下方；所述修复器连接在行走小车的一侧，所述修复器包括基础环、滑动环、驱动环、旋转驱动装置和至少两个修复组件，所述基础环连接在行走小车的一侧、且基础环背向行走小车的端面上铰接有若干导向轮，所述滑动环滑动连接在若干导向轮之间，所述驱动环固定连接在滑动环背向基础环的一侧，所述基础环、滑动环、驱动环上均开设有缺口、且三者同轴心；所述旋转驱动装置连接在行走小车上、且用于驱动所述驱动环绕自身轴心旋转；至少两个修复组件沿驱动环的径向均布在驱动环背向基础环的端面上，所述修复组件包括摄像头、径向滑轨、径向滑块、3D打印笔和进给驱动装置，所述摄像头固定连接在驱动环上、且朝向驱动环的中心位置，所述径向滑轨固定连接在驱动环端面上、且沿驱动环的径向设置，所述径向滑块滑动连接在径向滑轨上，所述3D打印笔固定连接在径向滑块上，所述进给驱动装置连接在驱动环上、且用于驱动径向滑块沿径向滑轨做直线往复运动；所述动力源固定连接在行走小车上，用于给行走驱动装置、夹持驱动装置、旋转驱动装置、摄像头、进给驱动装置提供动力。