[发明专利]一种电缆修复装置

权利要求书

1.一种电缆修复装置，其特征在于，包括动力源、行走小车和修复器，所述行走小车包括车架、行走驱动装置、夹持驱动装置、至少两个上压轮、至少两个下压轮和下压轮支架；

所述上压轮的一端铰接在车架的顶部、且另一端悬空，所述行走驱动装置固定连接在车架上、且用于驱动上压轮旋转，至少两个所述上压轮相联动；

所述夹持驱动装置连接在车架内，所述下压轮支架设于车架内、且在夹持驱动装置的驱动下做直线升降运动，所述下压轮的两端铰接在下压轮支架的顶部、且位于上压轮的正下方；

所述修复器连接在行走小车的一侧，所述修复器包括基础环、滑动环、驱动环、旋转驱动装置和至少两个修复组件，所述基础环连接在行走小车的一侧、且基础环背向行走小车的端面上铰接有若干导向轮，所述滑动环滑动连接在若干导向轮之间，所述驱动环固定连接在滑动环背向基础环的一侧，所述基础环、滑动环、驱动环上均开设有缺口、且三者同轴心；所述旋转驱动装置连接在行走小车上、且用于驱动所述驱动环绕自身轴心旋转；

至少两个修复组件沿驱动环的径向均布在驱动环背向基础环的端面上，所述修复组件包括摄像头、径向滑轨、径向滑块、3D打印笔和进给驱动装置，所述摄像头固定连接在驱动环上、且朝向驱动环的中心位置，所述径向滑轨固定连接在驱动环端面上、且沿驱动环的径向设置，所述径向滑块滑动连接在径向滑轨上，所述3D打印笔固定连接在径向滑块上，所述进给驱动装置连接在驱动环上、且用于驱动径向滑块沿径向滑轨做直线往复运动；

所述动力源固定连接在行走小车上，用于给行走驱动装置、夹持驱动装置、旋转驱动装置、摄像头、进给驱动装置提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种电缆修复装置，其特征在于，所述电缆修复装置还包括控制器，所述动力源、行走驱动装置、夹持驱动装置、旋转驱动装置、进给驱动装置均连接所述控制器，通过控制器控制行走驱动装置、夹持驱动装置、旋转驱动装置、进给驱动装置动作。

3.根据权利要求1所述的一种电缆修复装置，其特征在于，所述车架的底部还固定连接有配重块。

4.根据权利要求1所述的一种电缆修复装置，其特征在于，所述行走驱动装置包括行走电机和同步带，所述行走电机固定连接在车架上，所述上压轮铰接在车架上的一端穿出至车架外、且该端头上固定连接有带轮，所述同步带绕设在行走电机的输出轴和所有带轮上。

5.根据权利要求1所述的一种电缆修复装置，其特征在于，所述夹持驱动装置包括夹持电机和升降丝杆，所述下压轮支架的底部开设有竖直设置的螺纹孔，所述夹持电机固定连接在车架内，所述升降丝杆的底端固定连接在夹持电机的输出轴上、且与夹持电机的输出轴同轴心，所述升降丝杆穿设在螺纹孔中、且与螺纹孔通过螺纹相连接。

6.根据权利要求1所述的一种电缆修复装置，其特征在于，所述导向轮分为内导向轮和外导向轮，所述内导向轮贴合于滑动环的内侧表面上，所述外导向轮贴合于滑动环的外侧表面上。

7.根据权利要求1所述的一种电缆修复装置，其特征在于，所述行走小车的外壁上固定连接有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有水平滑块，所述基础环、旋转电机均通过连接板固定连接在水平滑块上；

所述行走小车的外壁上还设有水平电机和水平丝杆，所述水平电机固定连接在行走小车的外壁上，所述水平丝杆平行地设置水平滑轨的一侧、且固定连接在水平电机的输出轴上，所述水平丝杆穿设所述水平滑块、且与水平滑块通过螺纹相连接。

8.根据权利要求1所述的一种电缆修复装置，其特征在于，所述动力源为电池，所述电池固定连接在行走小车的车架上，所述行走电机、夹持电机、摄像头、进给电机、旋转电机、水平电机均由所述电池进行供电。