[发明专利]一种电缆修复装置

说明书

一种电缆修复装置。涉及电缆修复设备领域。提出了一种结构精巧、稳定性好、对电缆表皮的修复效率高且可远程操控的电缆修复装置。本发明的技术方案为：包括动力源、行走小车和修复器，所述行走小车包括车架、行走驱动装置、夹持驱动装置、至少两个上压轮、至少两个下压轮和下压轮支架；所述修复器包括基础环、滑动环、驱动环、旋转驱动装置和至少两个修复组件；所述修复组件包括摄像头、径向滑轨、径向滑块、3D打印笔和进给驱动装置；所述动力源固定连接在行走小车上，用于给行走驱动装置、夹持驱动装置、旋转驱动装置、摄像头、进给驱动装置提供动力。本案从整体上具有结构精巧、稳定性好、可远程操控、可不断电作业等优点。

技术领域

本发明涉及电缆修复设备领域，尤其涉及其中对架空电缆表皮进行修复的装置的改进。

背景技术

电缆是电能由甲地至乙地的输送载体，随着城市建设的加快和对整体环境要求的提高，很多新建城区和居民小区都采用了架空电缆，架空电缆的外皮常用的主要是防潮防水性能较好的塑料材料。其在长时间使用后难免出现破损，传统的做法是将破损的电缆截断，并对破损的区域进行更换，然而，此类操作方式大多具有制造成本高、高空作业危险性高、操作时间长、修复效率低等缺陷。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性好、对电缆表皮的修复效率高且可远程操控的电缆修复装置。

本发明的技术方案为：包括动力源、行走小车和修复器，所述行走小车包括车架、行走驱动装置、夹持驱动装置、至少两个上压轮、至少两个下压轮和下压轮支架；

所述上压轮的一端铰接在车架的顶部、且另一端悬空，所述行走驱动装置固定连接在车架上、且用于驱动上压轮旋转，至少两个所述上压轮相联动；

所述夹持驱动装置连接在车架内，所述下压轮支架设于车架内、且在夹持驱动装置的驱动下做直线升降运动，所述下压轮的两端铰接在下压轮支架的顶部、且位于上压轮的正下方；

所述修复器连接在行走小车的一侧，所述修复器包括基础环、滑动环、驱动环、旋转驱动装置和至少两个修复组件，所述基础环连接在行走小车的一侧、且基础环背向行走小车的端面上铰接有若干导向轮，所述滑动环滑动连接在若干导向轮之间，所述驱动环固定连接在滑动环背向基础环的一侧，所述基础环、滑动环、驱动环上均开设有缺口、且三者同轴心；所述旋转驱动装置连接在行走小车上、且用于驱动所述驱动环绕自身轴心旋转；

至少两个修复组件沿驱动环的径向均布在驱动环背向基础环的端面上，所述修复组件包括摄像头、径向滑轨、径向滑块、3D打印笔和进给驱动装置，所述摄像头固定连接在驱动环上、且朝向驱动环的中心位置，所述径向滑轨固定连接在驱动环端面上、且沿驱动环的径向设置，所述径向滑块滑动连接在径向滑轨上，所述3D打印笔固定连接在径向滑块上，所述进给驱动装置连接在驱动环上、且用于驱动径向滑块沿径向滑轨做直线往复运动；

所述动力源固定连接在行走小车上，用于给行走驱动装置、夹持驱动装置、旋转驱动装置、摄像头、进给驱动装置提供动力。

所述电缆修复装置还包括控制器，所述动力源、行走驱动装置、夹持驱动装置、旋转驱动装置、进给驱动装置均连接所述控制器，通过控制器控制行走驱动装置、夹持驱动装置、旋转驱动装置、进给驱动装置动作。

所述车架的底部还固定连接有配重块。

所述行走驱动装置包括行走电机和同步带，所述行走电机固定连接在车架上，所述上压轮铰接在车架上的一端穿出至车架外、且该端头上固定连接有带轮，所述同步带绕设在行走电机的输出轴和所有带轮上。

所述夹持驱动装置包括夹持电机和升降丝杆，所述下压轮支架的底部开设有竖直设置的螺纹孔，所述夹持电机固定连接在车架内，所述升降丝杆的底端固定连接在夹持电机的输出轴上、且与夹持电机的输出轴同轴心，所述升降丝杆穿设在螺纹孔中、且与螺纹孔通过螺纹相连接。