[发明专利]一种基于机器人的心电检测系统在审
| 申请号： | 201810762703.6 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN109106362A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 刘建刚;唐肇蔚;柳星 | 申请（专利权）人： | 上海常仁信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/0402 | 分类号： | A61B5/0402 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 倪继祖;李晓星 |
| 地址： | 200436 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的心电检测系统，包括操控系统、主控制单元、外界感知单元、运动控制模块、医疗检测单元、人机交流单元和电源供电单元，所述操控系统与主控制单元相连，所述主控制单元连接有用于警示的报警模块，所述主控制单元连接外界感知单元、运动控制模块、医疗检测单元和人机交流单元，所述外界感知单元连接温度传感器和视觉捕捉模块，所述运动控制模块连接有电机驱动，所述操控系统通过所述主控制单元分别与报警模块、外界感知单元、运动控制模块、医疗检测单元和人机交流单元相连。该基于机器人的心电检测系统，克服了传统心电检测装置体积笨重带来的使用局限性，便于直观的观察，能够很好的满足工作要求。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制单元 运动控制模块 感知单元 心电检测系统 医疗检测单元 操控系统 人机交流 机器人 报警模块 连接温度传感器 电源供电单元 心电检测装置 电机驱动 工作要求 视觉捕捉 警示 直观 观察 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的心电检测系统，其特征在于，包括操控系统(1)、主控制单元(2)、外界感知单元(9)、运动控制模块(8)、医疗检测单元(7)、人机交流单元(5)和电源供电单元(17)，所述操控系统(1)与主控制单元(2)相连，所述主控制单元(2)连接有用于警示的报警模块(4)，所述主控制单元(2)连接外界感知单元(9)、运动控制模块(8)、医疗检测单元(7)和人机交流单元(5)，所述外界感知单元(9)连接温度传感器(10)和视觉捕捉模块(11)，所述运动控制模块(8)连接有电机驱动(12)，所述操控系统(1)通过所述主控制单元(2)分别与报警模块(4)、外界感知单元(9)、运动控制模块(8)、医疗检测单元(7)和人机交流单元(5)相连，所述医疗检测单元(7)与心电检测(14)之间连接有通讯总线控制(13)，所述电源供电单元(17)为所述外界感知单元(9)、运动控制模块(8)、医疗检测单元(7)和人机交流单元(5)和主控制单元(2)供电。
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