[发明专利]一种基于机器人的心电检测系统

权利要求书

1.一种基于机器人的心电检测系统，其特征在于，包括操控系统(1)、主控制单元(2)、外界感知单元(9)、运动控制模块(8)、医疗检测单元(7)、人机交流单元(5)和电源供电单元(17)，所述操控系统(1)与主控制单元(2)相连，所述主控制单元(2)连接有用于警示的报警模块(4)，所述主控制单元(2)连接外界感知单元(9)、运动控制模块(8)、医疗检测单元(7)和人机交流单元(5)，所述外界感知单元(9)连接温度传感器(10)和视觉捕捉模块(11)，所述运动控制模块(8)连接有电机驱动(12)，所述操控系统(1)通过所述主控制单元(2)分别与报警模块(4)、外界感知单元(9)、运动控制模块(8)、医疗检测单元(7)和人机交流单元(5)相连，所述医疗检测单元(7)与心电检测(14)之间连接有通讯总线控制(13)，所述电源供电单元(17)为所述外界感知单元(9)、运动控制模块(8)、医疗检测单元(7)和人机交流单元(5)和主控制单元(2)供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的心电检测系统，其特征在于，所述心电检测(14)将检测数据传输至所述通讯总线控制(13)，所述通讯总线控制(13)通过医疗检测单元(7)和主控制单元(2)将检测数据输送至操控系统(1)，且操控系统(1)通过主控制单元(2)向医疗检测单元(7)和通讯总线控制(13)输送命令，所述心电检测(14)执行所述操控系统(1)输送的命令。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的心电检测系统，其特征在于，所述心电检测(14)包括中央处理器(141)、蓝牙模块(142)、混合信号微控制器(143)、集成模拟前端(144)以及用于采集心电信号的心电检测电极(145)，所述心电检测电极(145)与中央处理器(141)之间依次连接有集成模拟前端(144)、混合信号微控制器(143)和蓝牙模块(142)，所述蓝牙模块(142)将采集的心电信号通过所述中央处理器(141)输送至通讯总线控制(13)，所述通讯总线控制(13)将采集的心电信号输送至主控制单元(2)，所述主控制单元(2)分别将采集的心电信号输送至报警模块(4)和操控系统(1)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的心电检测系统，其特征在于，所述报警模块(4)包括报警提示灯(41)、第一报警模块(42)、第二报警模块(43)和报警喇叭(44)，所述第一报警模块(42)和第二报警模块(43)均与报警提示灯(41)和报警喇叭(44)相连，所述第一报警模块(42)和第二报警模块(43)通过报警提示灯(41)与主控制单元(2)相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的心电检测系统，其特征在于，所述人机交流单元(5)连接GPS定位模块(6)、触摸显示(15)和语音交换(24)，所述人机交流单元(5)通过触摸显示(15)与无线通讯(16)相连接，所述GPS定位模块(6)通过人机交流单元(5)将定位信息输送至所述触摸显示(15)上，且通过所述触摸显示(15)显示。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的心电检测系统，其特征在于，所述温度传感器(10)和视觉捕捉模块(11)均设于机器人本体上，所述视觉捕捉模块(11)设有用于录像的摄像模块。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人的心电检测系统，其特征在于，所述主控制单元(2)、外界感知单元(9)、运动控制模块(8)、医疗检测单元(7)、人机交流单元(5)和电源供电单元(17)均设于机器人本体上。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器人的心电检测系统，其特征在于，所述主控制单元(2)发出指令给运动控制模块(8)，运动控制模块(8)将指令传输至电机驱动(12)，电机驱动(12)按照指令要求带动机器人作出相应动作。

9.根据权利要求4所述的一种基于机器人的心电检测系统，其特征在于，所述第一报警模块(42)接收从主控制单元(2)传来的采集的心电信号，判断是否超出正常阈值，若超出，控制报警喇叭(44)进行一级报警；

所述操控系统(1)针对用户个人建立正常心电阈值，判断采集的心电信号是否超出该正常心电阈值，若超出，反馈信号给所述主控制单元(2)，所述主控制单元(2)控制所述第二报警模块(43)通过报警喇叭(44)进行二级报警。