[发明专利]一种基于机器人的心电检测系统

说明书

本发明公开了一种基于机器人的心电检测系统，包括操控系统、主控制单元、外界感知单元、运动控制模块、医疗检测单元、人机交流单元和电源供电单元，所述操控系统与主控制单元相连，所述主控制单元连接有用于警示的报警模块，所述主控制单元连接外界感知单元、运动控制模块、医疗检测单元和人机交流单元，所述外界感知单元连接温度传感器和视觉捕捉模块，所述运动控制模块连接有电机驱动，所述操控系统通过所述主控制单元分别与报警模块、外界感知单元、运动控制模块、医疗检测单元和人机交流单元相连。该基于机器人的心电检测系统，克服了传统心电检测装置体积笨重带来的使用局限性，便于直观的观察，能够很好的满足工作要求。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种基于机器人的心电检测系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们的健康意识日益增强，随时随地无负荷检测生理参数的需求随之出现。近几年，发展迅速的服务机器人正是满足这种需求的理想载体，利用机器人终端采集用户的心电信息是移动医疗和远程医疗的未来发展方向，随着将心电检测功能移植到服务机器人上，一方面可以实时监测心率不齐、心率失常以及心肌缺血等疾病，方便使用者进行自我健康状况评估，及早采取措施控制病情，最大程度避免心率过低造成的健康危害或者生命危险。另一方面，可以为行动不便的老人和孩子进行随时随地的健康检测，通过语音的交互、结果的语音播报可以很大程度地简化操作。然而，在传统的心电监测仪中，各硬件装置间主要通过通信线缆连接，其操作平台也基于有线装置，这类传统装置因有线连接，使其可用范围大大受到限制，不方便移动，还会给被检测者带来心理压力，从而使检测结果失真。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器人的心电检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种基于机器人的心电检测系统，包括操控系统、主控制单元、外界感知单元、运动控制模块、医疗检测单元、人机交流单元和电源供电单元，所述操控系统与主控制单元相连，所述主控制单元连接有用于警示的报警模块，所述主控制单元连接外界感知单元、运动控制模块、医疗检测单元和人机交流单元，所述外界感知单元连接温度传感器和视觉捕捉模块，所述运动控制模块连接有电机驱动，所述操控系统通过所述主控制单元分别与报警模块、外界感知单元、运动控制模块、医疗检测单元和人机交流单元相连，所述医疗检测单元与心电检测之间连接有通讯总线控制，所述电源供电单元为所述外界感知单元、运动控制模块、医疗检测单元和人机交流单元和主控制单元供电。

优选的，所述心电检测将检测数据传输至所述通讯总线控制，所述通讯总线控制通过医疗检测单元和主控制单元将检测数据输送至操控系统，且操控系统通过主控制单元向医疗检测单元和通讯总线控制输送命令，所述心电检测执行所述操控系统输送的命令。

优选的，所述心电检测包括中央处理器、蓝牙模块、混合信号微控制器、集成模拟前端以及用于采集心电信号的心电检测电极，所述心电检测电极与中央处理器之间依次连接有集成模拟前端、混合信号微控制器和蓝牙模块，所述蓝牙模块将采集的心电信号通过所述中央处理器输送至通讯总线控制，所述通讯总线控制将采集的心电信号输送至主控制单元，所述主控制单元分别将采集的心电信号输送至报警模块和操控系统。

优选的，所述报警模块包括报警提示灯、第一报警模块、第二报警模块和报警喇叭，所述第一报警模块和第二报警模块均与报警提示灯和报警喇叭相连，所述第一报警模块和第二报警模块通过报警提示灯与主控制单元相连。

优选的，所述人机交流单元连接GPS定位模块、触摸显示和语音交换，所述人机交流单元通过触摸显示与无线通讯相连接，所述GPS定位模块通过人机交流单元将定位信息输送至所述触摸显示上，且通过所述触摸显示显示，所述触摸显示通过操控系统开启。

优选的，所述温度传感器和视觉捕捉模块均设于机器人本体上，所述视觉捕捉模块设有用于录像的摄像模块。