[发明专利]基于GNSS的故障检测排除方法及装置在审
| 申请号： | 201810760617.1 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108897016A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 刘雅芳;王博;张冬冬 | 申请（专利权）人： | 北斗未来创新科技发展(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于GNSS的故障检测排除方法及装置，包括如下步骤：通过计算信息过滤器的测量模型和动态模型建立观测模型，根据观测模型获取GNSS接收机的观测量以及观测卫星的坐标；对观测卫星的坐标中的Y信息向量进行提取和添加预设变量，以对观测量边缘化；信息滤波器计算观测卫星的坐标的信息向量的预测值和信息矩阵；选取任意信息过滤器为主滤波器，生成与该主滤波器相关的若干个子滤波器，通过似然比比较每一个子滤波器与主滤波器之间的确定性以进行故障检测排除；根据当前的观测值计算更新矩阵和观测卫星的坐标更新向量信息。本发明通过建模、边缘化，并通过似然比检验子滤波器与主滤波器之间的确定性，可以准确的检测和排除故障。 | ||
| 搜索关键词： | 滤波器 故障检测 观测卫星 主滤波器 观测模型 信息向量 观测量 似然比 确定性 过滤器 信息过滤器 信息滤波器 测量模型 动态模型 更新矩阵 计算观测 计算信息 排除故障 向量信息 信息矩阵 子滤波器 坐标更新 检验子 建模 预设 观测 卫星 检测 预测 | ||
【主权项】：
1.基于GNSS的故障检测排除方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过计算信息过滤器的测量模型和动态模型建立观测模型，根据所述观测模型获取GNSS接收机的观测量以及观测卫星的坐标；S2：对观测卫星的坐标中的Y信息向量进行提取和添加预设变量，以对观测量边缘化；S3：信息滤波器计算观测卫星的坐标的信息向量的预测值和信息矩阵；S4：选取任意信息过滤器为主滤波器，生成与该主滤波器相关的若干个子滤波器，通过似然比比较每一个子滤波器与主滤波器之间的确定性以进行故障检测排除；S5：根据当前的观测值计算更新矩阵和观测卫星的坐标更新向量信息。
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G01 测量；测试
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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