[发明专利]一种便于拿取货物的工业机械手

摘要

本发明提供一种便于拿取货物的工业机械手，涉及工业机械手技术领域。该便于拿取货物的工业机械手，包括稳定底座，所述稳定底座的上端外表面设置有旋转柱。该便于拿取货物的工业机械手，通过旋转柱、一号电机、滑轨、滑块、一号滑动轮、二号电机、定轮、二号滑动轮、皮带和升降带的配合，使抓手能够进行远近和上下抓取货物，能够对任何区域的货物进行抓取，操作灵活，通过一号机械臂、二号机械臂、垫块、一号支架、二号支架、一号马达、一号齿轮、二号马达、二号齿轮、弹簧和凸块的配合，使一号机械臂和二号机械臂不直接与货物接触，防止货物发生损坏，以及防止货物脱落，提高了安全性。

主权项

1.一种便于拿取货物的工业机械手，包括稳定底座(1)，其特征在于：所述稳定底座(1)的上端外表面设置有旋转柱(2)，所述旋转柱(2)的左侧固定安装有一号电机(3)，所述旋转柱(2)的上端外表面固定安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的上端外表面固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)的上端外表面固定安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)的右端设置有滑块(7)，所述滑块(7)的内部设置有一号滑动轮(8)，所述滑块(7)的下端外表面固定安装有抓手(9)，所述固定座(5)的左侧外表面固定安装有二号电机(10)，所述滑轨(6)的内部靠近左侧位置固定安装有定轮(11)，所述滑轨(6)的内部靠近右侧位置活动安装有二号滑动轮(12)，所述定轮(11)与二号滑动轮(12)之间活动安装有皮带(13)，所述二号滑动轮(12)与一号滑动轮(8)之间活动安装有升降带(14)，所述抓手(9)包括一号机械臂(15)和二号机械臂(16)，所述一号机械臂(15)和二号机械臂(16)的内侧表面固定安装有垫块(17)，所述一号机械臂(15)的一侧外表面固定安装有一号支架(18)，所述二号机械臂(16)的一侧外表面固定安装有二号支架(19)，所述一号支架(18)和二号支架(19)与一号机械臂(15)和二号机械臂(16)的连接处固定安装有固定轴(20)。所述一号机械臂(15)和二号机械臂(16)的一端外表面固定安装有固定板(21)，所述固定板(21)的前端外表面设置有一号齿轮(23)，所述一号齿轮(23)的前端外表面固定安装有一号马达(22)，所述一号齿轮(23)的右侧设置有二号齿轮(25)，所述二号齿轮(25)的前端外表面固定安装有二号马达(24)，所述垫块(17)的内部固定安装有弹簧(26)，所述弹簧(26)的上端外表面固定安装有凸块(27)。