[发明专利]模板创建装置及方法、物体识别处理装置以及记录介质有效
| 申请号： | 201810759087.9 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN109543705B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 小西嘉典 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;纪秀凤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供不易受到与相机光轴之间的角度小的法向量的向量方向的变化的影响的模板创建装置及方法、物体识别处理装置以及记录介质。模板创建装置(20)具备：三维数据获取部(201)，获取识别对象的物体的三维数据；法向量算出部(203)，算出从对物体设定的预定的视点观测所得的物体的特征点的法向量；法向量量化部(204)，通过向与穿过视点的轴正交的平面上的基准区域映射法向量来量化法向量，从而获取量化法线方向特征量，基准区域包括与轴附近对应的中心基准区域以及中心基准区域的周围的基准区域；模板创建部(205)，基于量化法线方向特征量，对每个视点创建模板；以及模板信息输出部(206)，输出创建的模板。 | ||
| 搜索关键词： | 模板 创建 装置 方法 物体 识别 处理 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种模板创建装置，其特征在于，具备：三维数据获取部，获取表示识别对象的物体的三维形状的三维数据；法向量算出部，基于所述三维数据，算出从对所述物体设定的预定的视点观测所得的所述物体的特征点的法向量；法向量量化部，通过向与穿过所述视点的轴正交的平面上的基准区域映射算出的所述法向量来量化算出的所述法向量，从而获取量化法线方向特征量，所述基准区域包括与所述轴的附近对应的中心基准区域和所述中心基准区域的周围的基准区域；模板创建部，基于获取的所述量化法线方向特征量，对每个视点创建通过模板匹配进行物体识别所用的模板；以及模板信息输出部，输出创建的所述模板。
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