[发明专利]一种配电房智能巡检机器人有效
| 申请号： | 201810756570.1 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108890657B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王琨;付明;张飞;武金模;钱益武;刘小勇;汪炜昊 | 申请（专利权）人： | 清华大学合肥公共安全研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种配电房智能巡检机器人，机器人包括：配电柜状态监测模块，用于通过相机，拍摄配电房中的电柜箱体表面的仪表图像和二维码，再利用二维码，对电柜型号进行识别，获得仪表个数、位置信息；然后通过对图像进行配准，得到各个电柜运行参数；拍摄电柜的柜门图像，然后对柜门图像进行分类确定柜门闭合状态；配电房室内环境监测模块，用于检测配电房的温度、湿度、是否进水、灰尘是否堆集、是否有毒气聚集、氧气是否低于预设水平；本体状态监测模块，用于监测前方是否存在障碍物、机器人本体是否倾覆、以及监测机器人电量；通讯模块，用于与后方监控中心实现通信。应用本发明实施例，解决了现有技术中需要电工巡检的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配电房 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述机器人包括：配电柜状态监测模块、配电房室内环境监测模块、本体状态监测模块以及通讯模块，其中，所述配电柜状态监测模块，用于通过相机，拍摄配电房中的电柜箱体表面的仪表图像和二维码，再利用视觉处理程序识别被拍摄设备的二维码，对电柜型号进行识别，获得仪表个数、位置信息；然后通过对图像进行配准，确定各仪表、指示灯的位置，进而读取仪表读数和指示灯状态，得到各个电柜运行参数；拍摄电柜的柜门图像，然后对柜门图像进行分类确定柜门闭合状态；所述配电房室内环境监测模块，用于检测配电房的温度、湿度、是否进水、灰尘是否堆集、是否有毒气聚集、氧气是否低于预设水平；所述本体状态监测模块，用于监测前方是否存在障碍物、机器人本体是否倾覆、以及监测机器人电量；所述通讯模块，用于将在配电房中监测到的数据发送至配电房监控调度室，或者通过配电房监控调度室与后方监控中心实现通信。
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