[发明专利]高尔夫球头自动化喷涂线

摘要

一种高尔夫球头自动化喷涂线，包括喷涂设备和输送设备；喷涂设备沿输送设备设置一台以上；输送设备环形设置，且贯穿一台以上喷涂设备；喷涂设备包括水帘柜、支撑龙门架和多轴机器人，水帘柜包覆支撑龙门架和多轴机器人，多轴机器人倒挂式设置于支撑龙门架上，多轴机器人上设置有喷枪；输送设备包括输送机构和若干球头工装组件，输送机构包括环形布置的输送条和用于驱动输送条运转的输送驱动组件，输送条通过水帘柜上的输送开口贯穿水帘柜，多轴机器人位于贯穿在水帘柜内侧的输送条的上方，球头工装组件排布于输送条上。本发明结构简单合理、自动化程度高、喷涂效率高、喷涂质量好、成品率高、确保工作环境洁净、适用于多喷涂工序。

主权项

1.一种高尔夫球头自动化喷涂线，包括用于对工件进行喷涂的喷涂设备(A)和用于输送工件的输送设备(B)；其特征在于：所述喷涂设备(A)沿输送设备(B)设置一台以上；所述输送设备(B)环形设置，且贯穿一台以上喷涂设备(A)；所述喷涂设备(A)包括水帘柜(1)、支撑龙门架(3)和多轴机器人(4)，水帘柜(1)包覆支撑龙门架(3)和多轴机器人(4)，多轴机器人(4)倒挂式设置于支撑龙门架(3)上，多轴机器人(4)上设置有喷枪(5)；所述输送设备(B)包括输送机构和若干球头工装组件，输送机构包括环形布置的输送条(14)和用于驱动输送条(14)运转的输送驱动组件，输送条(14)通过水帘柜(1)上的输送开口(1.1)贯穿水帘柜(1)，多轴机器人(4)位于贯穿在水帘柜(1)内侧的输送条(14)的上方，球头工装组件排布于输送条(14)上；装载有工件的球头工装组件在输送条(14)的带动下穿过水帘柜(1)，工件在水帘柜(1)中完成喷涂；喷涂过程中，输送设备(B)不停止输送工作。