[发明专利]一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器

摘要

本发明公开了一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，包括手持把手，所述手持把手放置在放置台上方，所述手持把手上设有采摘器伸缩机构，采摘器伸缩机构上方采摘夹取机构、采摘器伸缩机构右上方设有采摘切断机构，采摘器伸缩机构左上方设有可视机构，所述手持把手上分别设有控制器和电池盒，所述采摘器伸缩机构设有连接杆一、伸缩杆固定架、电动伸缩杆、连接杆二，所述采摘夹取机构包括夹紧机构和辅助机构，所述夹紧机构设有圆形固定板、圆形套筒、旋转固定架、旋转轴、抓取板、销轴一、销轴二、液压伸缩杆、复位弹簧，所述辅助机构设有伸缩弹簧、辅助板、橡胶块，本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，包括手持把手（1），其特征在于，所述手持把手（1）放置在放置台上方，所述手持把手（1）上设有采摘器伸缩机构，采摘器伸缩机构上方采摘夹取机构、采摘器伸缩机构右上方设有采摘切断机构，采摘器伸缩机构左上方设有可视机构，所述手持把手（1）上分别设有控制器（2）和电池盒（3），所述采摘器伸缩机构包括手持把手（1）固定安装在上方的连接杆一（4）、固定安装在连接杆一（4）上方的伸缩杆固定架（5）、固定安装在伸缩杆固定架（5）上方的电动伸缩杆（6）、固定安装在电动伸缩杆（6）上方的连接杆二（7），所述采摘夹取机构包括夹紧机构和辅助机构，所述夹紧机构包括固定安装在连接杆二（7）上方的圆形固定板（8）、固定安装在圆形固定板（8）上方的圆形套筒（9）、固定安装在圆形固定板（8）上方四周的三个旋转固定架（10）、位于旋转固定架（10）内且与旋转固定架（10）连接的旋转轴（11）、固定安装在旋转轴（11）上方的抓取板（12）、固定安装在抓取板（12）一侧的销轴一（13）、固定安装在圆形套筒（9）一侧且的销轴二（14）、一端与销轴一（13）连接另一端与销轴二（14）连接的液压伸缩杆（15）、安装在抓取板（12）一侧且套装在液压伸缩杆（15）四周与圆形套筒（9）一侧连接的复位弹簧（16），所述辅助机构包括安装在抓取板（12）上的伸缩弹簧（17）、位于抓取板（12）上且与伸缩弹簧（17）连接的辅助板（18）、安装在辅助板（18）上的橡胶块（19），所述采摘切断机构包括安装在连接杆二（7）右侧的固定块（20）、固定块（20）的一侧设有旋转端向上的小型旋转电机一（21）、小型旋转电机一（21）的旋转端上表面设有联轴器一（22）、联轴器一（22）的上表面设有固定轴承一（23）、固定轴承一（23）的上表面设有固定器（24）、固定器（24）的上表面设有切刀（25）。