[发明专利]一种具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人

摘要

本发明涉及一种具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人，包括主体和割草装置，所述主体内设有压缩机构、PLC和升降机构，所述升降机构包括升降板、两个升降组件和四个移动组件，所述升降组件包括固定块、驱动单元、伸缩架、铰接块、移动块和滑块，所述压缩机构包括压缩箱、抽料组件、压缩组件和两个连接组件，所述压缩组件包括电磁铁、第一弹簧和磁性压板，该具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人通过升降机构，可以改变割草机器人的高度，从而实现切割装置的高度调节，使得割草机器人能够将草坪修剪至不同的高度，通过压缩机构，可以将草屑进行压缩工作，便于收集和储存草屑，提高了割草机器人的实用性。

主权项

1.一种具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人，包括主体(1)和割草装置(2)，所述割草装置(2)设置在主体(1)的下方，其特征在于，所述主体(1)内设有压缩机构、PLC和升降机构；所述升降机构包括升降板(11)、两个升降组件和四个移动组件，所述升降组件设置在主体(1)内的顶部，所述升降板(11)设置在升降组件的下方，四个移动组件分别设置在升降板(11)的下方的四角；所述升降组件包括固定块(8)、驱动单元、伸缩架(7)、铰接块(10)、移动块(9)和滑块(4)，所述固定块(8)固定在主体(1)内的顶部，所述滑块(4)的顶端抵靠在主体(1)内的顶部，所述驱动单元与滑块(4)传动连接，所述铰接块(10)固定在升降板(11)上，所述升降板(11)上设有滑槽，所述移动块(9)设置在滑槽内，所述移动块(9)与滑槽滑动连接，所述伸缩架(7)的顶端的两侧分别与固定块(8)和滑块(4)铰接，所述伸缩架(7)的底端的两侧分别与铰接块(10)和移动块(9)铰接；所述压缩机构包括压缩箱(21)、抽料组件、压缩组件和两个连接组件，所述抽料组件设置在主体(1)内的底部，所述压缩箱(21)固定在主体(1)内的底部，所述压缩组件和连接组件均设置在主体内的顶部，所述升降板(11)上设有第一开口，所述压缩组件和连接组件通过第一开口与压缩箱(21)连接，两个连接组件分别设置在压缩组件的两侧，所述压缩箱(21)的上方设有第二开口；所述压缩组件包括电磁铁(22)、第一弹簧(23)和磁性压板(24)，所述电磁铁(22)固定在主体(1)内的顶部，所述第一弹簧(23)的顶端与电磁铁(22)连接，所述第一弹簧(23)的底端固定在磁性压板(24)的上方，所述磁性压板(24)设置在压缩箱(21)内，所述磁性压板(24)与压缩箱(21)匹配，所述电磁铁(22)与PLC电连接。