[发明专利]一种具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人

说明书

本发明涉及一种具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人，包括主体和割草装置，所述主体内设有压缩机构、PLC和升降机构，所述升降机构包括升降板、两个升降组件和四个移动组件，所述升降组件包括固定块、驱动单元、伸缩架、铰接块、移动块和滑块，所述压缩机构包括压缩箱、抽料组件、压缩组件和两个连接组件，所述压缩组件包括电磁铁、第一弹簧和磁性压板，该具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人通过升降机构，可以改变割草机器人的高度，从而实现切割装置的高度调节，使得割草机器人能够将草坪修剪至不同的高度，通过压缩机构，可以将草屑进行压缩工作，便于收集和储存草屑，提高了割草机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人。

背景技术

割草机器人是一种能够自动进行割草作业的机器人，一般用于对草坪的修剪和保养，可以节约人力和时间，目前的割草机器人，其通常包括机身、控制系统、定位系统和割草机构。

现有的割草机器人的割草装置一般都是固定设置的，使得现有的割草机器人只能将草坪修剪至同一种高度，无法根据需求来修剪至不同的高度，不仅如此，现有的割草机器人还不具备将草屑收集起来的功能，需要人工收集，增加了使用者的工作负担，降低了割草机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人，包括主体和割草装置，所述割草装置设置在主体的下方，所述主体内设有压缩机构、PLC和升降机构；

所述升降机构包括升降板、两个升降组件和四个移动组件，所述升降组件设置在主体内的顶部，所述升降板设置在升降组件的下方，四个移动组件分别设置在升降板的下方的四角；

所述升降组件包括固定块、驱动单元、伸缩架、铰接块、移动块和滑块，所述固定块固定在主体内的顶部，所述滑块的顶端抵靠在主体内的顶部，所述驱动单元与滑块传动连接，所述铰接块固定在升降板上，所述升降板上设有滑槽，所述移动块设置在滑槽内，所述移动块与滑槽滑动连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与固定块和滑块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与铰接块和移动块铰接；

所述压缩机构包括压缩箱、抽料组件、压缩组件和两个连接组件，所述抽料组件设置在主体内的底部，所述压缩箱固定在主体内的底部，所述压缩组件和连接组件均设置在主体内的顶部，所述升降板上设有第一开口，所述压缩组件和连接组件通过第一开口与压缩箱连接，两个连接组件分别设置在压缩组件的两侧，所述压缩箱的上方设有第二开口；

所述压缩组件包括电磁铁、第一弹簧和磁性压板，所述电磁铁固定在主体内的顶部，所述第一弹簧的顶端与电磁铁连接，所述第一弹簧的底端固定在磁性压板的上方，所述磁性压板设置在压缩箱内，所述磁性压板与压缩箱匹配，所述电磁铁与PLC电连接。

作为优选，为了给伸缩架的伸缩提供动力，所述驱动单元包括第一电机、丝杆和轴承座，所述第一电机和轴承座均固定在主体内的顶部，所述第一电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承座内，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述第一电机与PLC电连接。

作为优选，为了使得滑块移动流畅，所述滑块与丝杆之间涂有润滑油。

作为优选，为了限制了升降板的移动方向，所述升降组件还包括两个限位组件，两个限位组件分别设置在主体内的两侧，所述限位组件包括限位杆和升降块，所述限位杆的两端均固定在主体的一侧的内壁上，所述升降块套设在限位杆上，两个升降块分别与升降板的两侧固定连接。

作为优选，为了使得升降块移动流畅，所述限位杆与升降块为间隙配合。