[发明专利]一种机器人用夹持装置在审
| 申请号： | 201810749647.2 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN108621187A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 曾胜兴 | 申请（专利权）人： | 苏州宏奇锐自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用夹持装置，包括底盘、左夹臂、右夹臂和电机，所述底盘为一端内收呈梯形的矩形,所述底盘梯形结构的一端上对称开设有两组圆孔对称的圆孔，所述底盘梯形结构的一端上固定连接挡板，所述挡板一端与底盘固定连接，挡板另一端与橡胶块固定连接，所述左夹臂和右夹臂相互对称，所述左夹臂安装有三组，三组左夹臂之间安装有齿轮，三组左夹臂一共安装有两组齿轮，所述右夹臂安装有两组，两组右夹臂两端安装有齿轮，两组右夹臂一共安装有三组齿轮。该机器人用夹持装置，结构简单，使用方便，可以普遍推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 右夹臂 左夹臂 底盘 两组 齿轮 挡板 夹持装置 机器人 梯形结构 圆孔 对称 对称开设 橡胶块 内收 电机 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用夹持装置，包括底盘(4)、左夹臂(5)、右夹臂(6)和电机(10)，其特征在于：所述底盘(4)为一端内收呈梯形的矩形,所述底盘(4)梯形结构的一端上对称开设有两组圆孔对称的圆孔，所述底盘(4)梯形结构的一端上固定连接挡板(2)，所述挡板(2)一端与底盘(4)固定连接，挡板(2)另一端与橡胶块(3)固定连接，所述左夹臂(5)和右夹臂(6)相互对称，所述左夹臂(5)安装有三组，三组左夹臂(5)之间安装有齿轮(7)，三组左夹臂(5)一共安装有两组齿轮，所述右夹臂(6)安装有两组，两组右夹臂(6)两端安装有齿轮(7)，两组右夹臂(6)一共安装有三组齿轮(7)，所述电机(10)通过螺栓固定连接在底盘(4)上端面，所述电机(10)转轴固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离电机(10)一端固定连接有螺纹杆(8)。
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