[发明专利]分体式自动化鞋楦结构在审
| 申请号： | 201810747378.6 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108887804A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈建业 | 申请（专利权）人： | 福州旭乐数控设备有限公司 |
| 主分类号： | A43D3/14 | 分类号： | A43D3/14 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 350211 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分体式自动化鞋楦结构，鞋楦主体、可拆卸楦跟、机械手夹持金属件及拉杆；鞋楦主体后跟位置设有与可拆卸楦跟相配合的可螺纹固定的凸起块，可拆卸楦跟设有与凸起块相配合的凹滑槽，机械手夹持金属件固定于鞋楦的筒口位置，鞋楦的筒口至凸起块之间设有通孔，拉杆滑动套接于通孔内，拉杆的第一端内嵌于可拆卸楦跟内，拉杆的第二端与一液压缸或一气压缸的动子传动连接。使用时，通过气压缸或液压缸推动拉杆，进而滑动楦跟部分，使楦长变短，促使鞋帮脱下，提高了鞋楦脱去鞋帮或穿上鞋帮的效率，同时满足自动化制鞋流水线机械手对鞋楦进行夹持转移定位的结构设计要求与精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 拉杆 楦跟 可拆卸 鞋楦 凸起块 鞋帮 机械手夹 鞋楦结构 鞋楦主体 自动化 分体式 金属件 气压缸 通孔 结构设计要求 液压缸推动 制鞋流水线 机械手 传动连接 后跟位置 滑动套接 精度要求 螺纹固定 筒口位置 凹滑槽 第一端 液压缸 滑动 动子 夹持 内嵌 筒口 脱去 脱下 楦长 配合 | ||
【主权项】：
1.一种分体式自动化鞋楦结构，其特征在于：鞋楦主体、可拆卸楦跟、机械手夹持金属件及拉杆；所述鞋楦主体后跟位置设有与所述可拆卸楦跟相配合的螺纹固定的凸起块，所述可拆卸楦跟设有与所述凸起块相配合的凹滑槽，所述机械手夹持金属件固定于所述鞋楦的筒口位置，所述鞋楦的筒口至所述凸起块之间设有通孔，非脱楦状态下，所述拉杆滑动套接于所述通孔内，所述拉杆的第一端内嵌于所述可拆卸楦跟内，所述拉杆的第二端与一液压缸或一气压缸的动子传动连接。
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