[发明专利]分体式自动化鞋楦结构

权利要求书

1.一种分体式自动化鞋楦结构，其特征在于：鞋楦主体、可拆卸楦跟、机械手夹持金属件及拉杆；所述鞋楦主体后跟位置设有与所述可拆卸楦跟相配合的螺纹固定的凸起块，所述可拆卸楦跟设有与所述凸起块相配合的凹滑槽，所述机械手夹持金属件固定于所述鞋楦的筒口位置，所述鞋楦的筒口至所述凸起块之间设有通孔，非脱楦状态下，所述拉杆滑动套接于所述通孔内，所述拉杆的第一端内嵌于所述可拆卸楦跟内，所述拉杆的第二端与一液压缸或一气压缸的动子传动连接。

2.根据权利要求1所述的分体式自动化鞋楦结构，其特征在于：还包括活节螺栓，所述拉杆的第一端通过所述活节螺栓内嵌于所述可拆卸楦跟内。

3.根据权利要求2所述的分体式自动化鞋楦结构，其特征在于：所述拉杆的第二端通过一定位滑块及内六角螺栓与液压缸或一气压缸的动子连接。

4.根据权利要求1所述的分体式自动化鞋楦结构，其特征在于：所述机械手夹持金属件通过销钉、内六角螺栓及木工内外牙高强度螺丝固定在所述鞋楦的筒口位置。

5.根据权利要求4所述的分体式自动化鞋楦结构，其特征在于：所述机械手夹持金属件通过铝材或其他硬质金属制成，所述机械手夹持金属件上设有与机械臂连接使用的定位孔以及用于机械手夹持的两侧对称的凹槽。

6.根据权利要求5所述的分体式自动化鞋楦结构，其特征在于：所述机械手夹持金属件在用于机械手夹持的两侧对称的所述凹槽的下方还都相应的配有两个锥形圆孔，与对称的所述凹槽相以及所述定位孔配合，以实现鞋楦在两机械手之间进行交接。

7.根据权利要求6所述的分体式自动化鞋楦结构，其特征在于：机械手夹持金属件后方还带有对称固定的弹性金属片，用以固定在相互配合的凹凸滑块闭合状态下的拉杆位置。