[发明专利]用于自动驾驶车辆的导航系统及其方法有效
| 申请号： | 201810745627.8 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN109144052B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 肖建雄 | 申请（专利权）人： | 奥特埃克斯股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 开曼群岛大开曼岛尤格兰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于通过捕获和分析自动驾驶车辆(ADV)周围的全局场景和局部物体的信息来为所述ADV提供导航的系统和方法。所述系统包括合并在所述ADV上的传感器组件和与所述传感器组件通信的计算装置。所述传感器组件配置成收集所述ADV周围的环境数据。所述计算装置包括处理器和用于存储预定义的场景模块和环境数据的存储器单元。所述计算装置配置成处理所述环境数据以识别移动和静止物体移动物体和静止物体。所述计算装置还配置成观察所述ADV周围的环境场景。将观察到的环境场景与预定义的场景模块进行比对。此外，使用处理过的环境数据调整所述预定义的场景模块。所述计算装置基于调整后的场景模块提供控制所述车辆的指令。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 导航系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶车辆的导航系统，包括：合并在所述自动驾驶车辆上的传感器组件，其包括一个或多个传感器，所述传感器配置成收集所述自动驾驶车辆周围的环境数据；和与所述传感器组件通信的计算装置，其包括处理器和存储器单元，其中所述处理器配置成处理所述环境数据以识别所述自动驾驶车辆周围的移动和静止物体，并且所述存储器单元配置成存储预定义的场景模块和环境数据，且其中所述计算装置配置成：观察所述自动驾驶车辆周围的环境场景，将捕获的环境场景与预定义的场景模块进行比对，使用处理过的环境数据调整所述预定义的场景模块，和基于调整后的场景模块为所述自动驾驶车辆提供导航。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥特埃克斯股份有限公司，未经奥特埃克斯股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810745627.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
