[发明专利]永磁无刷电机霍尔位置传感器容错控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁无刷电机霍尔位置传感器容错控制方法，用于解决现有永磁无刷电机霍尔位置传感器容错控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先辨识永磁无刷电机正反转运行时三路霍尔位置传感器输出序列。然后通过对霍尔位置传感器输出信号，确定故障位，屏蔽故障信号。若永磁无刷电机实际转向与给定转向一致，则采用位置补偿法，实现永磁无刷电机霍尔位置传感器容错控制；若永磁无刷电机实际转向与给定转向不一致，则采用超前换相法，使得电机重起动，将其实际转向与给定转向保持一致，以采用位置补偿法实现容错控制，减小转矩脉动，使得永磁无刷电机正常工作，提高飞机全电刹车系统的可靠性，实用性好。

主权项

1.一种永磁无刷电机霍尔位置传感器容错控制方法，其特征在于包括以下步骤：第一步、在永磁无刷电机正反转运行时，分别辨识电机正向和反向运行的三路霍尔位置传感器输出序列；第二步、对永磁无刷电机霍尔位置传感器信号分析，确定霍尔位置传感器故障位，屏蔽故障信号；第三步、辨识永磁无刷电机实际转向，并将永磁无刷电机实际转向与永磁无刷电机给定方向对比，若实际转向于给定方向相同，则进入第四步；若实际转向与给定转向不同，进入第五步；第四步、当永磁无刷电机实际转向与给定转向相同时，采用位置补偿法，由正常霍尔信号计算出故障霍尔信号的换相时刻，控制永磁无刷电机继续工作，返回第三步；第五步、当永磁无刷电机实际转向与给定转向相反时，采用超前换相法，按6步换向相的超前一项进行换相，实现电机的再起动，使得永磁无刷电机转向改变，与给定方向保持一致，返回第三步。