[发明专利]一种锂电池电芯的外观检测设备在审
申请号: | 201810734518.6 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN108593664A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 李海鹏;梁钦;王振兴;贾兵 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/84 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 471000 河南省洛阳市涧西*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种锂电池电芯的外观检测设备,包括机架,机架下端中部设置有电控箱,机架前端中部安装有显示器,机架中部设有传送带,传送带上端右侧设有第一组光源,第一组光源上端设有第一相机,传送带上端左侧设有第二组光源,第二组光源上端设有第二相机,传送带前端左侧安装有翻转机构,翻转机构包括直线模组,直线模组后端中部安装有翻转电机,翻转电机前端安装有托盘,托盘下端四侧安装有吸盘。本发明,可实现对锂电池电芯的自动检测,检测一致性高,同时依靠工业相机及外观瑕疵检测算法进行电芯外观检测,检测精度可达到0.05mm,且检测效率高,实用性强,可满足大批量的锂电池电芯的外观检测需要。 | ||
搜索关键词: | 锂电池电芯 传送带 上端 光源 外观检测设备 托盘 翻转电机 翻转机构 外观检测 直线模组 下端 检测 相机 吸盘 工业相机 机架中部 检测算法 外观瑕疵 自动检测 电控箱 电芯 显示器 | ||
【主权项】:
1.一种锂电池电芯的外观检测设备,包括机架(1),所述机架(1)下端中部设置有电控箱(2),所述机架(1)前端中部安装有显示器(3),其特征在于,所述显示器(3)右端设有操作按钮(6),显示器(3)下端前侧设有键盘鼠标放置区(5),所述机架(1)中部设有传送带(4),所述传送带(4)最左侧前端安装有传送带电机(7),传送带(4)上端右侧设有第一组光源(12),第一组光源由四根条形光组成,第一组光源(12)上端设有第一相机(10),所述传送带(4)上端左侧设有第二组光源(11),第二组光源由四根条形光组成,第二组光源(11)上端设有第二相机(9),所述传送带(4)前端左侧安装有翻转机构(8),所述翻转机构(8)包括直线模组(83),直线模组(83)后端中部安装有翻转电机(81),翻转电机(81)前端安装有托盘(84),托盘(84)下端四侧安装有吸盘(82)。
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