[发明专利]一种锂电池电芯的外观检测设备在审
申请号: | 201810734518.6 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN108593664A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 李海鹏;梁钦;王振兴;贾兵 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/84 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 471000 河南省洛阳市涧西*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锂电池电芯 传送带 上端 光源 外观检测设备 托盘 翻转电机 翻转机构 外观检测 直线模组 下端 检测 相机 吸盘 工业相机 机架中部 检测算法 外观瑕疵 自动检测 电控箱 电芯 显示器 | ||
本发明公开了一种锂电池电芯的外观检测设备,包括机架,机架下端中部设置有电控箱,机架前端中部安装有显示器,机架中部设有传送带,传送带上端右侧设有第一组光源,第一组光源上端设有第一相机,传送带上端左侧设有第二组光源,第二组光源上端设有第二相机,传送带前端左侧安装有翻转机构,翻转机构包括直线模组,直线模组后端中部安装有翻转电机,翻转电机前端安装有托盘,托盘下端四侧安装有吸盘。本发明,可实现对锂电池电芯的自动检测,检测一致性高,同时依靠工业相机及外观瑕疵检测算法进行电芯外观检测,检测精度可达到0.05mm,且检测效率高,实用性强,可满足大批量的锂电池电芯的外观检测需要。
技术领域
本发明涉及锂电池生产设备技术领域,具体是一种锂电池电芯的外观检测设备。
背景技术
“锂电池”,是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世纪70年代时,M. S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼,使得锂金属的加工、保存、使用,对环境要求非常高。所以,锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展,现在锂电池已经成为了主流。
锂电池大致可分为两类:锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂,并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生,其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制,现在只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。
目前的锂电池电芯外观检测主要靠人工检测,这种检测方式会存在检测一致性低,检测效率低的问题,因此,需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池电芯的外观检测设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种锂电池电芯的外观检测设备,包括机架,所述机架下端中部设置有电控箱,所述机架前端中部安装有显示器,所述机架中部设有传送带,传送带上端右侧设有第一组光源,第一组光源由四根条形光组成,第一组光源上端设有第一相机,所述传送带上端左侧设有第二组光源,第二组光源由四根条形光组成,第二组光源上端设有第二相机,所述传送带前端左侧安装有翻转机构,所述翻转机构包括直线模组,直线模组后端中部安装有翻转电机,翻转电机前端安装有托盘,托盘下端四侧安装有吸盘。
作为本发明进一步的方案:所述显示器右端设有操作按钮,显示器下端前侧设有键盘鼠标放置区。
作为本发明进一步的方案:所述传送带最左侧前端安装有传送带电机。
作为本发明进一步的方案:所述吸盘下端可吸附锂电池电芯。
作为本发明再进一步的方案:所述传送带右侧为电池入口处,传送带左侧为电池出口处。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
所述一种锂电池电芯的外观检测设备,结构合理,设计新颖,可实现对锂电池电芯的自动检测,检测一致性高,同时依靠工业相机及外观瑕疵检测算法进行电芯外观检测,检测精度可达到0.05mm,且检测效率高,实用性强,可满足大批量的锂电池电芯的外观检测需要。
附图说明
图1为一种锂电池电芯的外观检测设备的结构示意图。
图2为一种锂电池电芯的外观检测设备的内部结构示意图。
图3为一种锂电池电芯的外观检测设备中翻转机构的结构示意图。
图4为一种锂电池电芯的外观检测设备中的电路控制流程图。
图5为一种锂电池电芯的外观检测设备的动作执行流程图。
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