[发明专利]一种锂电池电芯的外观检测设备在审
| 申请号： | 201810734518.6 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108593664A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李海鹏;梁钦;王振兴;贾兵 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/84 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市涧西*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锂电池电芯 传送带 上端 光源 外观检测设备 托盘 翻转电机 翻转机构 外观检测 直线模组 下端 检测 相机 吸盘 工业相机 机架中部 检测算法 外观瑕疵 自动检测 电控箱 电芯 显示器 | ||
【权利要求书】：
1.一种锂电池电芯的外观检测设备，包括机架（1），所述机架（1）下端中部设置有电控箱（2），所述机架（1）前端中部安装有显示器（3），其特征在于，所述显示器（3）右端设有操作按钮（6），显示器（3）下端前侧设有键盘鼠标放置区（5），所述机架（1）中部设有传送带（4），所述传送带（4）最左侧前端安装有传送带电机（7），传送带（4）上端右侧设有第一组光源（12），第一组光源由四根条形光组成，第一组光源（12）上端设有第一相机（10），所述传送带（4）上端左侧设有第二组光源（11），第二组光源由四根条形光组成，第二组光源（11）上端设有第二相机（9），所述传送带（4）前端左侧安装有翻转机构（8），所述翻转机构（8）包括直线模组（83），直线模组（83）后端中部安装有翻转电机（81），翻转电机（81）前端安装有托盘（84），托盘（84）下端四侧安装有吸盘（82）。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯的外观检测设备，其特征在于，所述吸盘（82）下端可吸附锂电池电芯。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯的外观检测设备，其特征在于，所述传送带（4）右侧为电池入口处，传送带（4）左侧为电池出口处。
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