[发明专利]一种基于无人割草车辆的电气系统控制方法在审
| 申请号： | 201810734096.2 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108934400A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 齐洪豪;郑友胜;张孝勇;陈寿辉 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人割草车辆的电气系统控制方法，属于无人车辆电气系统技术领域。该控制方法中电气系统包括主控单元工控机决策子系统、传感器子系统、远程控制子系统、手动遥控子系统、动力驱动子系统和声光报警子系统、供电子系统；其中，主控单元工控机决策子系统采用工控机，通过采样模块将传感器子系统、远程控制子系统、手动遥控子系统的信号采集到主控单元的工控机中，工控机依据采样数据分析后得出要执行的运动指令或功能变换指令，对动力驱动子系统、声光报警子系统进行控制。本发明能够实现在无人车辆按规划路径自主运行的专用设备中的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 工控机 电气系统 主控单元 动力驱动子系统 远程控制子系统 传感器子系统 决策子系统 声光报警 手动遥控 割草 车辆电气系统 供电子系统 采样模块 采样数据 功能变换 规划路径 信号采集 运动指令 专用设备 自主运行 指令 应用 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人割草车辆的电气系统控制方法，其特征在于：该控制方法中电气系统包括主控单元工控机决策子系统（1）、传感器子系统（3）、远程控制子系统（2）、手动遥控子系统（4）、动力驱动子系统和声光报警子系统（6）、供电子系统（7）；其中，主控单元工控机决策子系统（1）采用工控机，通过采样模块将传感器子系统（3）、远程控制子系统（2）、手动遥控子系统（4）的信号采集到主控单元的工控机中，工控机依据采样数据分析后得出要执行的运动指令或功能变换指令，对动力驱动子系统、声光报警子系统进行控制。
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