[发明专利]家庭智能健康监护机器人

摘要

本发明公开了一种家庭智能健康监护机器人，包括核心嵌入模块、移动装置、感知装置、远程服务平台和远程连接终端，所述核心嵌入模块包括无线通信模块、数据处理模块、命令控制器、地图构建及定位模块以及存储模块；所述无线通信模块可以通过WLAN连接家庭无线路由器或者3G/4G/5G无线通信协议连接网络，实现与远程连接终端和远程服务平台的信息交互；本发明提供的一种消息处理系统，实现了对家庭成员健康状况的实时监控，能够很好地预防一些突发状况而不能及时发现和救治的问题，通过视频监控可以方便和及时的获悉被监控人的身体健康状况，解决了因照顾或者发现不及时而引发一些不必要的病症，预防意外的发生。

主权项

1.家庭智能健康监护机器人，包括核心嵌入模块、移动装置、感知装置、远程服务平台和远程连接终端，其特征在于：所述移动装置能够实时跟随监测对象；所述感知装置能够无接触的监测对象的呼吸频率和心率；所述核心嵌入模块包括无线通信模块、数据处理模块、命令控制器、地图构建及定位模块以及存储模块；所述无线通信模块可以通过WLAN连接家庭无线路由器或者3G/4G/5G无线通信协议连接网络，实现与远程连接终端和远程服务平台的信息交互；所述数据处理模块根据感知装置获取的数据对监护人进行分析，并根据分析结果发出警报或发送分析报告至远程连接终端；所述命令控制器根据远程连接终端的指令控制其他模块的运行；所述地图构建及定位模块在远程连接终端发出绘制地图命令之后，由核心嵌入模块的命令控制器接收，然后驱动移动装置的激光雷达和传动装置扫描家庭可移动区域，绘制细部地图，并嵌入网络地图；所述存储模块存储采集到的信息和中间处理数据的结果并与远程服务平台无线连接。