[发明专利]家庭智能健康监护机器人

权利要求书

1.家庭智能健康监护机器人，包括核心嵌入模块、移动装置、感知装置、远程服务平台和远程连接终端，其特征在于：

所述移动装置能够实时跟随监测对象；所述感知装置能够无接触的监测对象的呼吸频率和心率；

所述核心嵌入模块包括无线通信模块、数据处理模块、命令控制器、地图构建及定位模块以及存储模块；所述无线通信模块可以通过WLAN连接家庭无线路由器或者3G/4G/5G无线通信协议连接网络，实现与远程连接终端和远程服务平台的信息交互；

所述数据处理模块根据感知装置获取的数据对监护人进行分析，并根据分析结果发出警报或发送分析报告至远程连接终端；所述命令控制器根据远程连接终端的指令控制其他模块的运行；所述地图构建及定位模块在远程连接终端发出绘制地图命令之后，由核心嵌入模块的命令控制器接收，然后驱动移动装置的激光雷达和传动装置扫描家庭可移动区域，绘制细部地图，并嵌入网络地图；所述存储模块存储采集到的信息和中间处理数据的结果并与远程服务平台无线连接。

2.如权利要求1所述的家庭智能健康监护机器人，其特征在于，所述远程服务平台为云平台。

3.如权利要求1所述的家庭智能健康监护机器人，其特征在于，所述远程连接终端为手机或PAD、web浏览器，用于接收机器人的报警信息、监测报告、向机器人发送指令，控制机器人移动装置和感知装置，还可以与监护对象进行语音对话和实时监控。

4.如权利要求1所述的家庭智能健康监护机器人，其特征在于，所述感知装置包括高清摄像头和生物雷达，高清摄像头用于实时监测用户动态，采用人脸识别技术建立一个人脸识别库，用户可以随时指定监测对象，采用表情识别技术可以根据监测对象的表情分析对象心情状况；生物雷达用于监测用户的呼吸和心率，对于获取的数据使用后台算法进行分析。

5.如权利要求1所述的家庭智能健康监护机器人，其特征在于，所述移动装置包括激光雷达和传动装置，其用于测距避障，让机器人可以自主跟随用户指定的监护对象移动，始终与监测对象保持最佳监测距离和角度。