[发明专利]一种仿真机器人手掌结构

摘要

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人手掌结构，包括安装基体，该仿真机器人手掌结构，通过采用在安装基体的两侧加入斜撑安装件进行安装杆、手指安装件和拇指安装件等组件的安装，并且通过手指安装件的内部开设安装槽的方式进行限位凸块的安装，并且在手指安装件的间隙安装弹性限位件进行手指安装件的位置限定，以便于手指安装件能够贪安装槽位置进行转动或者摆动，同时在手指安装件的同一侧面加入限位卡环，并且通过柔性连接件将多个手指安装件的限位卡环连接到一起，在弹性限位件的表面加设电动伸缩杆二，并且通过拉伸卡环进行头型连接件的安装固定，方便人们通过电动伸缩杆二的收缩，带动手指安装件进行并拢。

主权项

1.一种仿真机器人手掌结构，包括安装基体（1），其特征在于：所述安装基体（1）的两侧设置有斜撑安装件（2），所述斜撑安装件（2）靠近安装基体（1）的一端通过连接件（3）与安装基体（1）固定连接，其中两侧斜撑安装件（2）之间的位置位于远离安装基体（1）的一端固定安装有安装杆（4），所述安装杆（4）的外部套接固定有多个手指安装件（5），所述手指安装件（5）与安装杆（4）相对应的位置固定安装有安装槽（6），其中两侧斜撑安装件（2）与手指安装件（5）的间隙以及每两个手指安装件（5）之间的间隙均设置有弹性限位件（7），所述安装槽（6）的内部固定安装有与弹性限位件（7）相对应的限位凸块（8），其中一侧斜撑安装件（2）远离安装杆（4）的一侧设置有拇指安装件（9），所述斜撑安装件（2）的表面与拇指安装件（9）相对应的位置固定安装有转动件（10），所述转动件（10）通过转轴与拇指安装件（9）转动连接，所述拇指安装件（9）与斜撑安装件（2）之间设置有角度调节组件（11），所述角度调节组件（11）包括多个转动安装件（111）和电动伸缩杆（112），所述转动安装件（111）的数量为两组，所述电动伸缩杆（112）的两端固定安装有与转动安装件（111）相对应的转动杆（113），所述电动伸缩杆（112）通过转动杆（113）与两侧的转动安装件（111）转动连接，其中两侧的转动安装件（111）分别与斜撑安装件（2）和拇指安装件（9）固定连接。