[发明专利]病患药品护理机器人

摘要

本发明涉及一种家用护理机器人，尤其是病患药品护理机器人。该机器人包括结构组件和电控组件，所述的结构组件包括片剂装置、液剂装置以及供水装置，所述的电控组件包括一控制器，所述的控制器连接所述的片剂给送机构、液剂给送机构及出水控制管路；所述的控制器还连接有人体检测传感装置和行走装置，所述的人体检测装置检测人体所在位置并发送给控制器，控制器控制行走装置运行带动整机移动到人体所在位置；控制器还连接有给药设定装置，给药设定装置设定给药时间和给药和供水计量参数。本发明实现全方位的自动给药，大幅降低对被护理人员的认知水平和身体状况的要求，准确地、及时地给予病患服药辅助。

主权项

1.病患药品护理机器人，其特征在于：包括结构组件和电控组件，所述的结构组件包括一主机，所述的主机，主机内设有一个或多个片剂装置、液剂装置以及供水装置，其中所述的片剂给送机构包括片剂存储机构、与片剂存储机构相连的片剂给送机构以及承接片剂给送机构给送的片剂的片剂托盘；所述的液剂装置包括液剂存储机构、与液剂存储机构相连的液剂给送机构、以及容纳液剂给送机构输出的液剂的液剂承接杯；供水装置包括储水箱和与储水箱相连的出水控制管路；所述的电控组件包括一控制器，所述的控制器连接所述的片剂给送机构、液剂给送机构及出水控制管路；所述的控制器还连接有人体检测传感装置和行走装置，所述的人体检测装置检测人体所在位置并发送给控制器，控制器控制行走装置运行带动整机移动到人体所在位置；控制器还连接有给药设定装置，给药设定装置设定给药时间和给药和供水计量参数。