[发明专利]病患药品护理机器人

说明书

本发明涉及一种家用护理机器人，尤其是病患药品护理机器人。该机器人包括结构组件和电控组件，所述的结构组件包括片剂装置、液剂装置以及供水装置，所述的电控组件包括一控制器，所述的控制器连接所述的片剂给送机构、液剂给送机构及出水控制管路；所述的控制器还连接有人体检测传感装置和行走装置，所述的人体检测装置检测人体所在位置并发送给控制器，控制器控制行走装置运行带动整机移动到人体所在位置；控制器还连接有给药设定装置，给药设定装置设定给药时间和给药和供水计量参数。本发明实现全方位的自动给药，大幅降低对被护理人员的认知水平和身体状况的要求，准确地、及时地给予病患服药辅助。

技术领域

本发明涉及一种家用护理机器人，尤其是病患药品护理机器人。

背景技术

随着现在社会老龄化的发展，越来越多的老年人的独居在家，除了少量的患病老年人有专门的护理人员以外，大部分的老年人不具备全程看护的条件，由于老年人的视力、认知能力和行动能力的下降，在家用药存在障碍，不仅不能有效地治疗疾病，而且用药错误反而对健康有所伤害，现在解决此问题的一般方法是配置专门的药盒，将所需用药分类、按数量分别放置来药盒中不同的分格中，供老人使用。这种方式存在如下几个问题：

1、每次只能放一次的用量，用药以后需及时人工补充，一次多放容易引起判断障碍，用后忘补造成下次无药可用；

2、老人需另外倒水，存在安全隐患；

3、记忆力衰退的老人容易忘记药盒位置，找不到药盒；

4、仅适用于片剂，不适用于液体药剂。

发明内容

本发明的目的之一是自动定量供药、自动供水、自动寻找的提供病患药品护理机器人。

该机器人包括结构组件和电控组件，所述的结构组件包括一主机，所述的主机，主机内设有一个或多个片剂装置、液剂装置以及供水装置，其中所述的片剂给送机构包括片剂存储机构、与片剂存储机构相连的片剂给送机构以及承接片剂给送机构给送的片剂的片剂托盘；所述的液剂装置包括液剂存储机构、与液剂存储机构相连的液剂给送机构、以及容纳液剂给送机构输出的液剂的液剂承接杯；供水装置包括储水箱和与储水箱相连的出水控制管路；所述的电控组件包括一控制器，所述的控制器连接所述的片剂给送机构、液剂给送机构及出水控制管路；所述的控制器还连接有人体检测传感装置和行走装置，所述的人体检测装置检测人体所在位置并发送给控制器，控制器控制行走装置运行带动整机移动到人体所在位置；控制器还连接有给药设定装置，给药设定装置设定给药时间和给药和供水计量参数。

优选地，所述的片剂存储机构包括一底部的水平方框以及位于水平方框中并列的设置有上方和外侧开口的多个药片放置槽，药品放置槽的外侧开口端底部通过转轴活动安装于水平方框的外侧边框上，水平方框的内侧方框底部设有承托各个药片放置槽后端底部的承托板，承托板上对应每个药片放置槽底部设有通孔，所述的片剂给送机构包括穿过通孔顶升药片放置槽后端的顶升装置，所述的顶升装置与控制器连接，用户先在每个药品放置槽中放置一次的药片用量，控制器根据设定的时间选择驱动其中一个或多个药品放置槽倾斜，使其中的药品从外侧开口滑出，落到片剂托盘中。

优选地，所述的药片放置槽的外侧开口处设有一活动挡板，所述的活动挡板通过一顶杆连接于药品放置槽后侧，在药品放置槽后侧被顶升装置顶起时，顶杆向外侧移动，顶开活动挡板，使药品由药片放置槽中滑出。

优选地，所述的液剂给送机构包括一液剂存储瓶、液剂给送机构包括深入到液剂存储瓶中的液剂吸取泵管和与液剂吸取泵管连接的液剂给送出口，液剂吸取泵管从液剂存储瓶中抽取指定容量的液剂后由液剂给送出口输送到液剂承接杯。

优选地，所述的行走机构包括两列与控制器相连的伺服电机，每个伺服电机连接一行走轮，两侧的行走轮同向转动进行前进或倒退行走，两侧的行走轮反向转动进行转向。