[发明专利]一种物流分拣机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种物流分拣机器人，包括底盘和壳体，所述底盘的上部右侧中心处固定安装有控制器，所述底盘贴近控制器的右侧从上至下依次固定安装有定位模块、路径获取模块和控制信息获取模块以及充电模块，所述底盘的上部上沿固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有合页，所述合页的另一端固定安装于托盘，所述底盘的上部固定安装有下安装座，所述下安装座的上部固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有上安装座，所述上安装座的顶部固定安装于翻盖，所述翻盖的上部边缘设有挡板，本发明智能控制，灵活移动和安全可靠，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

主权项

1.一种物流分拣机器人，包括底盘（1）和壳体（2），其特征在于：所述底盘（1）的上部右侧中心处固定安装有控制器（3），所述底盘（1）贴近控制器（3）的右侧从上至下依次固定安装有定位模块（4）、路径获取模块（5）和控制信息获取模块以及充电模块（7），所述底盘（1）的上部上沿固定安装有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的顶端固定安装有合页（9），所述合页（9）的另一端固定安装于托盘（14），所述底盘（1）的上部固定安装有下安装座（10），所述下安装座（10）的上部固定安装有伸缩电机（11），所述伸缩电机（11）的一端固定安装有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的顶端固定安装有上安装座（13），所述上安装座（13）的顶部固定安装于翻盖（14），所述翻盖（14）的上部边缘设有挡板（15），所述底盘（1）的上部左侧中心处固定安装有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的两侧固定连接转动杆（17），所述转动杆（17）的另一端固定安装有滚动轴承（18），所述滚动轴承（18）的另一侧固定安装有驱动轮（19），所述底盘（1）贴近驱动轮（19）的位置设有缺口（101），所述底盘（1）的上部左侧固定安装有蓄电池（20），所述底盘（1）的底部右侧固定安装有变向轮（21），所述底盘（1）的上部固定套设有壳体（2），所述壳体（2）的两侧贴近驱动轮（19）的位置设有圆弧形槽（191），所述壳体（2）的背面下侧设有充电端口（22），所述壳体（2）的背面上侧设有散热孔（23），所述壳体（7）的基面下侧从左至右依次设有光电传感器（24）和电源开关（25）以及屏障传感器（26），所述壳体（2）的基面上侧设有指示灯（27）。