[发明专利]一种新型可调高度水果采摘车

摘要

本发明涉及一种新型可调高度水果采摘车，属于果蔬采摘机械技术领域，其包括左端旋钮、车握把、右拉线手闸、支撑杆、转向轮、底座、前轮、收集箱、竖直导轨、第一滑块、水平横梁、导向机构、锁定装置、采摘架、采摘架、支撑架、第一电机、第一小齿轮、第二小齿轮、单向轴承、第三电机、切割刀片、第二橡胶辊轮、第一橡胶辊轮、第二大齿轮、第一大齿轮、第二传动轴、第一传动轴、轴承座、第二电机、第二滑块、弹簧、水平导轨。此新型可调高度水果采摘车操作简单，通过左端旋钮来调节采摘架的高度，通过右拉线手闸控制切割刀片的位置达到采摘果实的目的，本发明的有益效果在于：采摘效率高、成本较低、适应性强、使用方便、果实损失率低。

主权项

1.一种新型可调高度水果采摘车，包括左端旋钮(1)、车握把(2)、右拉线手闸(3)、底座(6)、导向机构(13)、锁定装置(14)、采摘架(16)、电动推杆(17)、单向轴承(23)、切割刀片(25)、第二橡胶辊轮(26)、第一橡胶辊轮(27)，其特征在于：所述底座(6)上固定收集箱(8)，所述收集箱(8)左后方安装电源(19)，所述底座(6)底部前端固定前轮(7)，底部后端固定转向轮(5)，所述底座(6)后部末端固定支撑杆(4)，所述左端旋钮(1)安装在左侧车握把(2)上，右拉线手闸(3)安装在右侧车握把(2)下端；所述底座(6)上固定支撑架(18)，所述支撑架(18)右端侧面固定竖直导轨(9)，所述两块第一滑块(10)上分别安装于水平横梁(11)两端，所述水平横梁(11)上通过角钢块固定采摘架(16)，所述两组轴承座(32)固定于采摘架(16)的一对水平梁上，所述右侧轴承座(32)上安装第一传动轴(31)、左侧轴承座(32)上安装第二传动轴(30)，所述第一传动轴(31)上安装第一大齿轮(29)、第二传动轴(30)上安装第二大齿轮(28)，所述第一传动轴(31)的前端固定第一橡胶辊轮(27)、第二传动轴(30)的前端固定第二橡胶辊轮(26)，所述挡板(15)安装于轴承座(32)前端面和采摘架(16)左侧端面，所述输送板(12)左端下表面固定于采摘架(16)右侧上表面，所述采摘架(16)前端固定导向机构(13)，所述导向机构(13)的末端、采摘架(16)的右侧下表面通过角钢块固定水平导轨(36)，所述水平导轨(36)上安装第二滑块(34)，所述第二滑块(34)左端与闸线相连，所述弹簧(35)左端与第二滑块(34)右端相连，右端与水平导轨(36)右端突出点相连，所述第二滑块(34)上固定第三电机(24)，所述第三电机(24)的输出轴上固定切割刀片(25)，所述单向轴承(23)分别固定于采摘架(16)两侧、位于导向机构(13)末端，所述单向轴承(23)上固定有转轴的锁定装置(14)，所述第二电机(33)是安装在采摘架(16)右侧、位于采摘架(16)两水平梁中间，所述第一小齿轮(21)安装在第二电机(33)输出轴上，所述第二小齿轮(22)通过轴承座(32)固定于第一大齿轮(29)和第二大齿轮(28)中间，所述采摘架(17)上端固定于水平横梁(11)中部，下端与第一电机(20)相连。