[发明专利]一种数字化云台控制方法在审
| 申请号： | 201810727625.6 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108873949A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 魏冀;王继娟 | 申请（专利权）人： | 河南亚视软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;H04N5/232 |
| 代理公司： | 郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41142 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市郑东新区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及通过云台的中央处理器控制云台向着目标物体进行水平和竖直方向转动，使得云台的镜头转动到与目标物体对应的角度，对目标物体进行抓拍成像；首先，建立云台中电机旋转的数字化电机控制逻辑，包括加速启动阶段、匀速高速运行阶段以及减速停止阶段；其次，精确计算电机单步运行时云台对应的旋转角度，并建立旋转角度与电机运行步数的对应关系；然后，云台的中央处理器将电机旋转角度转化为电机运行的步数；最后，云台的中央处理器向电机发出运行指令，电机根据接收到的指令运行驱动云台转动；本发明具有有效提高云台旋转速度、运行平稳、数字化逻辑控制、逻辑对应关系唯一准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 中央处理器 目标物体 电机 电机旋转 数字化 单步运行 电机控制 电机运行 方向转动 高速运行 加速启动 角度转化 镜头转动 控制云台 逻辑控制 停止阶段 云台控制 云台旋转 云台转动 运行指令 指令运行 步数 竖直 抓拍 成像 减速 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种数字化云台控制方法，其特征在于：通过云台的中央处理器控制云台向着目标物体进行水平和竖直方向转动，使得云台的镜头转动到与目标物体对应的角度，对目标物体进行抓拍成像；其具体步骤如下：S1、建立云台中电机旋转的数字化电机控制逻辑，所述数字化控制逻辑包括加速启动阶段、匀速高速运行阶段以及减速停止阶段；S2、精确计算电机单步运行时云台对应的旋转角度，并建立旋转角度与电机运行步数的对应关系；S3、云台的中央处理器根据步骤S2中建立的旋转角度与电机运行步数的对应关系将电机旋转角度转化为电机运行的步数；S4、云台的中央处理器根据步骤S3中确定的电机运行步数，向电机发出运行指令，电机根据接收到的指令运行驱动云台转动。
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