[发明专利]一种基于云端自学习的车辆检测系统

摘要

本发明公开了一种基于云端自学习的车辆检测系统。所述系统包括：地磁传感器和云端处理器；地磁传感器与云端处理器无线连接；地磁传感器包括：温度补偿模块；地磁检测模块，与温度补偿模块连接；邻车检测模块，分别与温度补偿模块和地磁检测模块连接；输出模块，分别与地磁检测模块和邻车检测模块连接；云端处理器包括自学习模块。本发明仅设置一种地磁传感器，成本低；并且通过设置自学习模块、温度补偿模块、邻车检测模块使得车辆检测系统在复杂环境下检测精度高、可靠性高。

主权项

1.一种基于云端自学习的车辆检测系统，其特征在于，包括：地磁传感器和云端处理器；所述地磁传感器与所述云端处理器无线连接；所述地磁传感器包括：温度补偿模块，用于获取当前温度的磁场补偿数据；所述磁场补偿数据是通过查询磁场补偿数据表得到的；所述磁场补偿数据是依据多个不同的温度以及各温度对应的地磁数据建立的；地磁检测模块，与所述温度补偿模块连接，内置有各不同型号车辆分别对应的预设区域地磁阈值；检测时，所述地磁检测模块用于获取预设区域在三个方向轴上的第一地磁分量值，并依据所述第一地磁分量值、所述磁场补偿数据和磁场初始值得到预设区域的地磁检测值，还用于将预设区域的地磁检测值与各不同型号车辆分别对应的预设区域地磁阈值进行对比，判断预设区域内是否存在车辆，得到第一判断结果，若所述第一判断结果表示是，则判断所述车辆的型号；所述磁场初始值为所述预设区域内无车时的地磁强度值；邻车检测模块，分别与所述温度补偿模块和所述地磁检测模块连接，内置有各不同型号车辆分别对应的邻近区域地磁阈值；检测时，所述邻车检测模块用于获取预设区域在两个方向轴上的第二地磁分量值，并依据所述第二地磁分量值、所述磁场补偿数据和所述磁场初始值确定邻近区域的地磁检测值，还用于将邻近区域的地磁检测值与各不同型号车辆分别对应的邻近区域地磁阈值进行对比，判断所述车辆是否位于所述邻近区域，得到第二判断结果；所述邻近区域为与所述预设区域相邻的区域；输出模块，分别与所述地磁检测模块和所述邻车检测模块连接，用于当所述地磁检测模块的第一判断结果表示预设区域内不存在车辆时，则直接将所述第一判断结果上传至所述云端处理器；当所述地磁检测模块的第一判断结果表示预设区域内存在车辆，且所述邻车检测模块的第二判断结果表示所述车辆没有位于所述邻近区域时，则将所述第一判断结果和所述车辆的型号上传至所述云端处理器；所述云端处理器包括自学习模块，用于在检测前对获取的预设区域内各不同型号的车辆在各不同停车角度的三个方向轴上的历史地磁分量值进行训练，得到每个型号车辆的预设区域地磁阈值，以及在检测前对获取的邻近区域内各不同型号的车辆在各不同停车角度的两个方向轴上的历史地磁分量值进行训练，得到每个型号车辆的邻近区域地磁阈值。