[发明专利]具有精确回零位功能的机器人、回零位方法、系统和介质在审
| 申请号： | 201810721440.4 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108582082A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 崔佳 | 申请（专利权）人： | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰 |
| 地址： | 102208 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种具有精确回零位功能的机器人，包括有运动控制部件、运动部件、位置检测传感器，运动控制部件内还预存储有第一预设参数和第二预设参数，且第一预设参数和第二预设参数使运动体的运动方向相反；运动控制部件接收到一个回零位命令、读取所述第一预设参数作为所述运动参数；当位置检测传感器检测到所述运动体的运动位置到达一个预设位置、产生第一触发信号，运动控制部件对所述第一触发信号敏感、读取所述第二预设参数作为新的运动参数；当位置检测传感器检测到所述运动体的运动位置再次到达所述预设位置、产生第二触发信号，运动控制部件对所述第二触发信号敏感、控制所述运动体停止运动。本发明的机器人回初始零位更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 预设参数 运动控制部件 零位 触发信号 运动体 位置检测传感器 机器人 读取 预设位置 运动参数 运动位置 运动方向相反 停止运动 运动部件 敏感 预存储 检测 | ||
【主权项】：
1.一种具有精确回零位功能的机器人，包括有运动控制部件、运动部件、位置检测传感器，所述运动控制部件，用于根据运动参数驱动所述运动部件运动，以带动机器人本体上的运动体运动；所述位置检测传感器，用于实时检测所述运动体的位置；其特征在于：所述运动控制部件内还预存储有第一预设参数和第二预设参数，且所述第一预设参数和所述第二预设参数使所述运动体的运动方向相反；所述运动控制部件接收到一个回零位命令、读取所述第一预设参数作为所述运动参数；当所述位置检测传感器检测到所述运动体的运动位置到达一个预设位置、产生第一触发信号，所述运动控制部件对所述第一触发信号敏感、读取所述第二预设参数作为新的运动参数；当所述位置检测传感器检测到所述运动体的运动位置再次到达所述预设位置、产生第二触发信号，所述运动控制部件对所述第二触发信号敏感、控制所述运动体停止运动。
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