[发明专利]一种焊接机器人自动化控制装置在审
| 申请号： | 201810718487.5 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108994471A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 梁鹏 | 申请（专利权）人： | 合肥亿力机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 231299 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种焊接机器人自动化控制装置，包括控制器、工作台、旋转底盘、存放口和收卷轮，控制器一侧通过配电柜连接有工作台，工作台外壁沿边缘处两侧均连接有矩形阵列的传动辊轮，传动辊轮底部固定连接有铰链，控制器上的电控开关与传动辊轮相连接，存放口一端连接有与控制器相连接的检验端口，控制器内部设置有与工作台上传动机构控制连接的控制模块，控制模块包括控制芯片、焊接模块、定位系统和感应加热模块，控制芯片接入端同时与焊接模块、定位系统和感应加热模块控制连接，控制芯片输出端同时连接有存储信息、执行机构和对比单元。有益效果：自动化程度高，通过控制模块有效保证加工件的焊接质量，控制效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 传动辊轮 控制模块 控制芯片 工作台 焊接 自动化控制装置 感应加热模块 焊接机器人 定位系统 控制连接 存放口 存储信息 电控开关 对比单元 矩形阵列 控制效果 内部设置 旋转底盘 一端连接 边缘处 加工件 接入端 配电柜 收卷轮 输出端 铰链 外壁 自动化 检验 保证 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人自动化控制装置，其特征在于，包括控制器(1)、工作台(2)、旋转底盘(3)、存放口(4)和收卷轮(5)，所述控制器(1)一侧通过配电柜(6)连接有所述工作台(2)，所述工作台(2)外壁沿边缘处两侧均连接有矩形阵列的传动辊轮(7)，所述传动辊轮(7)底部固定连接有铰链(8)，所述控制器(1)上的电控开关(9)与所述传动辊轮(7)相连接，所述工作台(2)一端远离所述配电柜(6)一侧连接有所述存放口(4)，所述存放口(4)一端连接有与所述控制器(1)相连接的检验端口(10)，所述存放口(4)顶部靠近所述工作台(2)上连接有收卷轮(5)，所述旋转底盘(3)顶部通过升降杆(11)分别连接有第一机械臂(12)和第二机械臂(13)，所述第一机械臂(12)和所述第二机械臂(13)底部分别固定连接有位于所述工作台(2)上方的焊接枪头(14)和收紧夹(15)，所述旋转底盘(3)内壁底部固定安装有底板(16)，所述底板(16)顶端两侧分别连接有第一滚轮(17)和第二滚轮(18)，所述第一滚轮(17)和所述第二滚轮(18)一侧远离所述底板(16)中心处分别设有正转电机(19)和反转电机(20)，所述旋转底盘(3)内壁顶部安装有与滚轮相连接的滚轮组件(21)，所述滚轮组件(21)顶部贯穿所述旋转底盘(3)并延伸至所述第一机械臂(12)内部的座体(22)上。
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