[发明专利]适用于工件钻孔的机器人结构

摘要

本发明提供了一种适用于工件钻孔的机器人结构，包括操作台、顶板、电机一、承载板、紧固块、气缸一、调节板、移动板、气缸二、电机二、钻孔柱和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的顶板设置在立柱上，所述的电机一设置在操作台上，所述的承载板设置在传动轴一上，所述的紧固块上设置有安装块，所述的气缸一设置在顶板上，所述的调节板设置在立柱上，所述的移动板设置在滑轨与滑轨之间。本发明在调节板与活塞杆一之间设置有加强板，并将调节板通过气缸一、活塞杆一设置为可沿立柱上升或下降的结构，通过加强板提高了调节板随活塞杆一上升或下降过程中的稳定性，提高了对工件钻孔的稳定性和钻孔质量。

主权项

1.一种适用于工件钻孔的机器人结构，包括操作台、顶板、电机一、承载板、紧固块、气缸一、调节板、移动板、气缸二、电机二、钻孔柱和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有立柱，所述的顶板设置在立柱上，所述的电机一设置在操作台上，并在电机一上设置有传动轴一，所述的承载板设置在传动轴一上，并在承载板上设置有定位槽，所述的紧固块上设置有安装块，将安装块通过安装螺栓设置在承载板上，并将安装螺栓设置在定位槽内，所述的气缸一设置在顶板上，并在气缸一上设置有活塞杆一，所述的调节板设置在立柱上，将调节板与活塞杆一连接，并在调节板上设置有固定板，所述的固定板上设置有滑轨，并在固定板与固定板之间设置有连接板，所述的移动板设置在滑轨与滑轨之间，所述的气缸二设置在连接板上，并在气缸二上设置有活塞杆二，所述的电机二设置在移动板上，并在电机二上设置有传动轴二，所述的钻孔柱通过安装环设置在传动轴二上，所述的控制器设置在顶板上，并在控制器上设置有触摸屏、操作按钮、电源线，所述的控制器通过连接线分别与电机一、气缸一、气缸二、电机二连接。