[发明专利]适用于工件钻孔的机器人结构

说明书

本发明提供了一种适用于工件钻孔的机器人结构，包括操作台、顶板、电机一、承载板、紧固块、气缸一、调节板、移动板、气缸二、电机二、钻孔柱和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的顶板设置在立柱上，所述的电机一设置在操作台上，所述的承载板设置在传动轴一上，所述的紧固块上设置有安装块，所述的气缸一设置在顶板上，所述的调节板设置在立柱上，所述的移动板设置在滑轨与滑轨之间。本发明在调节板与活塞杆一之间设置有加强板，并将调节板通过气缸一、活塞杆一设置为可沿立柱上升或下降的结构，通过加强板提高了调节板随活塞杆一上升或下降过程中的稳定性，提高了对工件钻孔的稳定性和钻孔质量。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种适用于工件钻孔的机器人结构。

背景技术

机械工件在加工制造过程中，往往需要钻孔来提高工件的质量性能。在机械工件的钻孔中，工件稳定性不高会导致钻孔的质量及效率均低，还容易造成残次品的产生。现有的工件钻孔装置多是为某一种工件定做的结构，不仅通用性差、适用范围小，而且不能对工件进行不同位置不同角度的钻孔，如申请号为201620151200.1的专利公布了一种多钻头工件钻孔加工装置，其解决了传统钻孔装置钻孔精度得不到保障、工作效率低的问题，但其存在着钻头不能随意调节、不能对工件进行不同位置的钻孔的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有工件钻孔装置存在的钻头不能随意调节、不能对工件进行不同位置不同角度的钻孔、适用范围小的问题，提供一种结构设计合理、工作效率高、工件钻孔过程中稳固度高、适用范围广、钻头可随意调节，能对工件进行不同位置钻孔的适用于工件钻孔的机器人结构。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种适用于工件钻孔的机器人结构，包括操作台、顶板、电机一、承载板、紧固块、气缸一、调节板、移动板、气缸二、电机二、钻孔柱和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有立柱，所述的顶板设置在立柱上，所述的电机一设置在操作台上，并在电机一上设置有传动轴一，所述的承载板设置在传动轴一上，并在承载板上设置有定位槽，所述的紧固块上设置有安装块，将安装块通过安装螺栓设置在承载板上，并将安装螺栓设置在定位槽内，所述的气缸一设置在顶板上，并在气缸一上设置有活塞杆一，所述的调节板设置在立柱上，将调节板与活塞杆一连接，并在调节板上设置有固定板，所述的固定板上设置有滑轨，并在固定板与固定板之间设置有连接板，所述的移动板设置在滑轨与滑轨之间，所述的气缸二设置在连接板上，并在气缸二上设置有活塞杆二，所述的电机二设置在移动板上，并在电机二上设置有传动轴二，所述的钻孔柱通过安装环设置在传动轴二上，所述的控制器设置在顶板上，并在控制器上设置有触摸屏、操作按钮、电源线。

优选地，所述的紧固块通过安装块、安装螺栓设置为可在承载板上调节位置的结构，通过紧固块提高了对工件钻孔时中的稳定性，提高了工件的钻孔质量，根据大小不同的工件调节紧固块在承载板上的位置，使钻孔装置能够适用大小不同的工件，扩大了钻孔结构的适用范围。

优选地，所述的调节板与活塞杆一之间设置有加强板，并将调节板通过气缸一、活塞杆一设置为可沿立柱上升或下降的结构，通过加强板提高了调节板随活塞杆一上升或下降过程中的稳定性，提高工件在钻孔过程中的稳定性，进而提高工件的钻孔质量。

优选地，所述的移动板与活塞杆二连接，并将移动板设置为可在滑轨与滑轨之间移动的结构，通过调节移动板在滑轨与滑轨之间的位置，能够调节电机二及钻孔柱的位置，进而能够对工件不同位置进行钻孔，不仅提高了工件钻孔位置的精准度，也能提高钻孔的质量。

优选地，所述的钻孔柱通过安装环设置为可在传动轴二上更换的结构，根据大小不同的钻孔要求选择合适的钻孔柱，提高了工件的钻孔质量，也能扩大钻孔结构的适用范围，降低了制造多套钻孔结构的成本。