[发明专利]适用于工件钻孔的机器人结构

权利要求书

1.一种适用于工件钻孔的机器人结构，包括操作台、顶板、电机一、承载板、紧固块、气缸一、调节板、移动板、气缸二、电机二、钻孔柱和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有立柱，所述的顶板设置在立柱上，所述的电机一设置在操作台上，并在电机一上设置有传动轴一，所述的承载板设置在传动轴一上，并在承载板上设置有定位槽，所述的紧固块上设置有安装块，将安装块通过安装螺栓设置在承载板上，并将安装螺栓设置在定位槽内，所述的气缸一设置在顶板上，并在气缸一上设置有活塞杆一，所述的调节板设置在立柱上，将调节板与活塞杆一连接，并在调节板上设置有固定板，所述的固定板上设置有滑轨，并在固定板与固定板之间设置有连接板，所述的移动板设置在滑轨与滑轨之间，所述的气缸二设置在连接板上，并在气缸二上设置有活塞杆二，所述的电机二设置在移动板上，并在电机二上设置有传动轴二，所述的钻孔柱通过安装环设置在传动轴二上，所述的控制器设置在顶板上，并在控制器上设置有触摸屏、操作按钮、电源线，所述的控制器通过连接线分别与电机一、气缸一、气缸二、电机二连接。

2.根据权利要求1所述的适用于工件钻孔的机器人结构，其特征在于：所述的紧固块通过安装块、安装螺栓设置为可在承载板上调节位置的结构。

3.根据权利要求1所述的适用于工件钻孔的机器人结构，其特征在于：所述的调节板与活塞杆一之间设置有加强板，并将调节板通过气缸一、活塞杆一设置为可沿立柱上升或下降的结构。

4.根据权利要求1所述的适用于工件钻孔的机器人结构，其特征在于：所述的移动板与活塞杆二连接，并将移动板设置为可在滑轨与滑轨之间移动的结构。

5.根据权利要求1所述的适用于工件钻孔的机器人结构，其特征在于：所述的钻孔柱通过安装环设置为可在传动轴二上更换的结构。

6.根据权利要求1所述的适用于工件钻孔的机器人结构，其特征在于：所述的操作台与支架之间设置有加强杆。

7.根据权利要求1所述的适用于工件钻孔的机器人结构，其特征在于：所述的顶板与调节板之间的立柱上设置有弹簧。