[发明专利]卫星导航定位的自检方法、装置、设备、存储介质有效
| 申请号： | 201810715832.X | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110673178B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 严镭;代文涛;周君 | 申请（专利权）人： | 中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/40 | 分类号： | G01S19/40;G01C21/24;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 张振伟;张颖玲 |
| 地址： | 401336 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种卫星导航定位的自检方法、装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：获取基准站的观测量；根据所述观测量解算导航定位定向的第一数值；根据所述观测量获取整周模糊度；根据所述整周模糊度解算定位定向的第二数值；比较所述第一数值和所述第二数值，得到自检结果。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 导航 定位 自检 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种卫星导航定位的自检方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取基准站的观测量；/n根据所述观测量解算导航定位定向的第一数值；/n根据所述观测量获取整周模糊度；/n根据所述整周模糊度解算定位定向的第二数值；/n比较所述第一数值和所述第二数值，得到自检结果。/n
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G01 测量；测试
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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