[发明专利]一种可调节激光除障的无人机及其除障方法有效
| 申请号： | 201810708936.8 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108847615B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王晨光;刘铭青;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B23K26/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调节激光除障的无人机及其除障方法，无人机包括设有飞行机构的机体、设在所述机体内的无线通信模块和主控模块，还包括设在所述机体底部的摄像头和激光除障装置，所述摄像头安装在所述机体底部的云台上，所述机体内设有云台控制模块和除障装置控制模块，所述摄像头连接到主控模块，所述主控模块通过无线通信模块连接到控制中心，所述激光除障装置包括激光发生器、激光器位移机构和接近开关，所述激光器位移机构包括一对激光器支架、电控伸缩杆和旋转驱动机构。本发明能有效减少操控无人机除障时对周围电线等财产的损坏，大大提高了除障的准确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 激光 无人机 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可调节激光除障的无人机，包括设有飞行机构的机体(1)、设在所述机体(1)内的无线通信模块(14)和主控模块(11)，其特征在于：还包括设在所述机体(1)底部的摄像头和激光除障装置(2)，所述摄像头安装在所述机体(1)底部的云台上，所述机体(1)内设有云台控制模块(12)和除障装置控制模块(13)，所述摄像头连接到主控模块(11)，所述主控模块(11)通过无线通信模块(14)连接到控制中心，所述激光除障装置(2)包括激光发生器(21)、激光器位移机构和接近开关(26)，所述激光器位移机构包括一对激光器支架(27)、电控伸缩杆(22)和旋转驱动机构，所述激光器支架(27)对称固定在所述电控伸缩杆(22)两端，所述电控伸缩杆(22)通过固定基座安装在所述机体(1)底部，所述激光器支架(27)外侧通过转轴安装有可旋转安装板(28)，所述激光发生器(21)安装在所述可旋转安装板(28)外侧，所述接近开关(26)安装在所述可旋转安装板(28)内侧并且检测端朝内，所述可旋转安装板(28)与所述旋转驱动机构相连受其驱动旋转，所述旋转驱动机构的驱动电机(23)安装在所述机体(1)底部并与所述除障装置控制模块(13)电连接，所述激光发生器(21)、所述接近开关(26)和所述电控伸缩杆(22)都电连接到所述除障装置控制模块(13)。
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