[发明专利]基于三维点云的目标识别方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201810707859.4 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN109033989B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 邓亮;姚杰;严亮;陈先开;冯良炳 | 申请（专利权）人： | 深圳辰视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于三维点云的目标识别方法、装置及存储介质，所述方法包括：生成模型的三维姿态LUT；生成三维点云金字塔；对三维姿态聚类；基于点云金字塔的目标识别。通过采用本发明实施例所述方法，能很好的解决在工业上对无序目标的识别与抓取，通过使用待识别的目标stl文件，可以在当前的三维点云场景中快速地识别出目标的位置与姿态，识别时间短，识别精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 目标 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维点云的目标识别方法，其特征在于，包括步骤：生成模型的三维姿态LUT；生成三维点云金字塔；对三维姿态聚类；基于点云金字塔的目标识别。
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